全方向移動ユニットの高荷重化に向け共同開発プロジェクトを加速：ロボット開発ニュース

日本精工は、人機一体と共同で取り組む「アクティブキャスタPalGo 高荷重タイプ」の開発プロジェクトについて発表した。開発品は「2025国際ロボット展」で共同展示する。

[MONOist]

　日本精工は2025年9月2日、人機一体と共同で取り組む「アクティブキャスタPalGo 高荷重タイプ」の開発プロジェクトについて発表した。

　「PalGo」は、日本精工が開発した全方向移動が可能な駆動ユニットで、ロボットやモビリティに適している。同社は2022年にPalGoのコンセプトモデルを公開し、2024年4月には医療搬送アシストロボット「MOOVO（ムーボ）」に搭載した。製品名は「相棒（Pal）」「駆動、前進（Go）」から名付けられ、人とロボットの共存を推進する役割を担ってほしいとの思いが込められている。

「アクティブキャスタPalGo」［クリックで拡大］ 出所：日本精工

　人機一体では、重量物を搬送できて、倉庫内など狭い空間でも稼働できる全方向移動ユニットを探していた。双方のニーズが合致した結果、両社は2024年3月からPalGoを高荷重対応にする共同研究を開始した。

　PalGo高荷重タイプのコンセプトデザイン、デザインマネジメントを担当するのは、znug designのプロダクトデザイナーである根津孝太氏だ。PalGoが搭載する、2基のモーターの差動機構による駆動、旋回機能から生まれる力の流れをオレンジのラインで表現する。

根津孝太氏による人機一体のデザインシステム［クリックで拡大］ 出所：日本精工

　両社は「2025国際ロボット展（iREX2025）」（2025年12月3〜6日、東京ビッグサイト）でアクティブキャスタPalGo 高荷重タイプを共同展示する。

「PalGo高荷重タイプ」コンセプトスケッチ（作：根津孝太氏）［クリックで拡大］ 出所：日本精工

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