小スペースの梱包運搬パレタイズ自動化ライン、山善がロボットやAMR活用：FOOMA JAPAN 2025

山善 トータル・ファクトリー・ソリューション（TFS）支社は食品製造総合展「FOOMA JAPAN 2025」において、AMR（自律型搬送ロボット）や協働ロボットを活用したコンパクトな全自動ラインソリューションのデモンストレーションを行った。

[長沢正博，MONOist]

　山善 トータル・ファクトリー・ソリューション（TFS）支社は食品製造総合展「FOOMA JAPAN 2025」（2025年6月10〜13日、東京ビッグサイト）において、AMR（自律型搬送ロボット）や協働ロボットを活用したコンパクトな全自動ラインソリューションのデモンストレーションを行った。

協働ロボットとAMRを組み合わせた「ロボこたつ」

　会場で披露したデモンストレーションは、食品工場における包装品の運搬から梱包、パレタイズまでの工程の自動化をイメージしている。

　最初の搬送を担うのは、協働ロボットとAMRを組み合わせたモビリティシステム「ロボこたつ（ROBO-COTATZ、Corporated Technical Aid of TOHO and YAMAZEN）」。TFS支社の技術サポート部と山善グループ会社の東邦工業が共同で開発した。

　ロボこたつ本体の上にTechman Robotの協働ロボットが搭載してあり、AMRがロボこたつの下に潜り込み本体ごと持ち上げ、移動させてロボットが作業する。ロボこたつの搬送を終えたAMRは、別の搬送作業を担うことができる。

会場で披露した「ロボこたつ」のデモンストレーション［クリックで再生］

　AMRの誘導方式はLiDAR SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）式で、磁気テープなどは不要となっている。通常の停止精度は±10mmだが、2次元コードや反射テープを使うことで±5mmまで高めることができる。架台に2次元コードが貼られており、AMRに搭載されたカメラで読み込むことで正確な位置合わせを行う。

　協働ロボットにはカメラが搭載してあり、ランドマークをカメラで読み取ることで停止位置のずれを補正してピック＆プレースを行う。

ロボこたつを運ぶAMR［クリックで拡大］

　ロボこたつがロボケーサーの投入口まで移動すると、協働ロボットがワークをロボケーサーに投入。ロボケーサーは2台の産業用ロボットを使用しており、まだシート状の段ボールを取り出し、製函してワークの箱詰め、封函までの一連の動作を行う。このロボケーサーは1分間で5〜10ケースの処理が可能という。供給コンベヤーなどを増やすことで、異なる箱の混流生産にも対応。タッチパネルで幅／高さ／奥行きの寸法を入力するだけで段取替えができるオートサイズチェンジ機構も搭載している。

　封函を終えた段ボール箱を30kg可搬の協働ロボットがパレタイジングを行い、ロボこたつを移設したAMRがパレットを搬送する。

製函、箱詰め、封函まで行うロボケーサー［クリックで拡大］

30kg可搬のパレタイジングロボット。協働ロボットを使用している［クリックで拡大］

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