チリやホコリなどの汚れのリスクがある現場でも活用できる近接覚センサー：協働ロボット

Thinkerは、近接覚センサー「TK-01」に防塵（じん）機能を追加した「TK-01G」を開発した。チリやホコリなどの汚れのリスクがある現場でも、ロボットによる多様で柔軟なハンドリングを可能にする。

[MONOist]

　Thinkerは2024年7月1日、近接覚センサー「TK-01」に防塵（じん）機能を追加した「TK-01G」を開発したと発表した。

近接覚センサー「TK-01G」［クリックで拡大］ 出所：Thinker

　同製品は、赤外線とAI（人工知能）を組み合わせた独自のセンシング技法で、モノの位置と形をカメラレスで非接触かつ高速に把握できる。防塵機能を備えたことで、チリやホコリなどの汚れのリスクがある現場でも、ロボットによる多様で柔軟なハンドリングを可能にする。

　ビジョンセンサーを用いたロボットハンドより設備投資が安価で、ガラス面や鏡面の取り扱いもできる。ワークをその都度センシングして対応できるため、ロボットのティーチングコストを削減。ハンドの切り替えも不要となり、生産性が向上する。粉じんだけでなく水沫のある現場でも活用でき、適切なケーシングによりメンテナンスも容易だ。

　測定内容は距離とピッチ軸、ヨー軸角度で、測距範囲は1.5〜20.0mm（分解能0.1mm）、測角範囲は−20.0〜＋20.0度（分解能0.5度）。最大応答速度約5ミリ秒で測定できる。センサー部サイズは69×22×11mm、AI基板サイズは55×60×14mm。センサー部重量は約35gで、ケーブル1mも含む。

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