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モーター制御ソフトウェア開発キットに新しい位置推定制御技術を追加組み込み開発ニュース

東芝デバイス&ストレージは、新しい位置推定制御技術を追加したモーター制御ソフトウェア開発キット「MCU Motor Studio Ver.3.0」と、モーターパラメーターを自動算出する新ツールの提供を開始した。

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 東芝デバイス&ストレージは2024年3月19日、同社のモーター制御ソフトウェア開発キット「MCU Motor Studio」に新しい位置推定制御技術を追加した「MCU Motor Studio Ver.3.0」と、モーターパラメーターを自動算出する新ツール「Motor Tuning Studio Ver.1.0」の提供を開始した。

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「MCU Motor Studio Ver.3.0」と「Motor Tuning Studio Ver.1.0」のイメージ画像 出所:東芝デバイス&ストレージ

 新開発した位置推定制御技術は、磁束オブザーバーをベースにしている。そのため、複雑な比例積分(PI)制御ゲインのチューニングが不要となり、モーター評価での調整が容易になった。従来の位置推定制御方式と比べて、負荷が高い駆動環境での安定性が向上している。なお、MCU Motor Studio Ver.3.0は、従来の位置推定制御方式でも使用可能だ。

 また、MCU Motor Studioは、既知のモーターパラメーターによりモーターを制御する一方で、モーターからのパラメーター抽出機能は持たなかった。今回開発したMotor Tuning Studioを組み合わせることにより、モーターから初期パラメーターを容易に導き出して評価を開始できる。

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