EtherCAT通信対応、高速リアルタイム制御が可能な産業用MPU：組み込み開発ニュース

ルネサス エレクトロニクスは、産業イーサネット通信のEtherCATと高精度なリアルタイム制御に1チップで対応する、産業用MPU「RZ/T2L」を発売した。従来製品と比較して最大50％小型化している。

[MONOist]

　ルネサス エレクトロニクスは2023年3月23日、産業用MPU（マイクロプロセッサユニット）「RZ/T2L」を発売し、量産を開始したと発表した。産業イーサネット通信のEtherCATと高精度なリアルタイム制御に1チップで対応する。

EtherCAT対応MPU「RZ/T2L」［クリックで拡大］ 出所：ルネサス エレクトロニクス

　RZ/T2Lは、上位製品「RZ/T2M」のハードウェアアーキテクチャを採用しつつ、急成長しているEtherCAT通信に焦点を絞った。そのため、ACサーボモーターなどに求められる高速処理や高いリアルタイム性を満たしながら、RZ/T2Mと比較して最大50％小型化している。従来のFA分野のほか、EtherCATの活用が進む医療機器やビルディングオートメーションなどのリアルタイム制御に適する。

　CPUは、最大動作周波数800MHzの「Arm Cortex-R52」を搭載。また、イーサネット通信用に、Beckhoff製のEtherCATスレーブコントローラーを備える。RAMは全て、産業用で求められるECC（エラー訂正）機能付きとなっている。

　また、576Kバイトの大容量メモリ、角度センサー用のI/F、A-Dコンバーターなどの周辺機能をCPU直結の低遅延専用（LLPP）バスに配置。これにより、高速かつ高精度なリアルタイム制御に対応した。

　RZ/T2Lのソフトウェアパッケージ「Flexible Software Package（FSP）」やソフトウェア開発環境は、同社のMPU「RZ」ファミリーやMCU「RA」ファミリーで使用されるものと互換性を備える。

　また、車載用製品と非車載用製品を組み合わせた「ウィニング・コンビネーション」として、RZ/T2LとパワーマネジメントIC、フォトカプラなどを組み合わせ、モーター制御とEtherCATを統合したACサーボソリューションを提供する。

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