オムロンが目指す人を超える自働化、フレキシブル基板の嵌合などをデモ：2022国際ロボット展
オムロンは、「2022国際ロボット展（iREX2022）」（東京ビッグサイト、2022年3月9〜12日）においてロボットを活用し「人と機械の高度協調」や「人を超える自働化」を実現する新たなオートメーションの姿を紹介した。
オムロンは、「2022国際ロボット展（iREX2022）」（東京ビッグサイト、2022年3月9〜12日）においてロボットを活用し「人と機械の高度協調」や「人を超える自働化」を実現する新たなオートメーションの姿を紹介した。
人と機械の高度な協調を実現
オムロンでは2016年に「i-Automation!」という独自のモノづくり革新コンセプトを発表。同社が展開する20万種以上の製品群をベースに、「integrated（制御進化）」「intelligent（知能化）」「interactive（人と機械の新しい協調）」という3つの方向性で、モノづくりのノウハウを生かしたアプリケーションを中心としたソリューション提案を進めてきた。2022年1月にはこの「i-Automation!」をブラッシュアップし「i-Automation!-Next」として、「人を超える自働化」「人と機械の高度協調」「デジタルエンジニアリング革新」という3つの現場革新を進める方針を示している。
今回のiREX2022でもこれらの3つの現場革新を実現するさまざまな技術やデモを披露した。「人と機械の協調」では、協働ロボットと人が相互に補完しそれぞれが得意な作業に集中できる協働ラインを紹介した。制御機器の組み立てラインを想定し、ロボットには難しい組み立て作業などは人が行い、ロボットでも可能なネジ締めや検査などの工程をロボットが担う。また、部品の配給なども映像でトレイの状況などを監視し自動でモバイルマニピュレーターが行う。ロボット周辺には柵はないがセーフティレーザースキャナーを設置し、一定の距離に人が入れば、ロボットが低速となり、さらに距離が近くなれば止まるようになっている。
これらの作業状況は、工程ごとに、設備や機械から取る情報やワークの送り状況を記録。さらに、ライン上部に設置されたカメラから人の動きも抽出して同一のタイムライン上に記録できるようにしている。これにより「同じ時間軸で人の動きと機械の動きが見られることで、人と機械のバランスを見ることができる。人が工程の場所にいるのに機械が動いていない時間が多ければ、設備の不具合や段取り替えに問題があるかもしれない。そういう分析が行いやすくなる」（担当者）としている。
人の動きを実現するすり合わせる動き
「人を超える自働化」では、ロボットが従来難しかった不定形物の組み立てや嵌合などのデモを紹介した。1つは、フレキシブル基板のコネクター部をカメラ映像により形状認識し、正しい向きで嵌合するデモだ。フレキシブル基板は柔らかく形状が変わるために、ロボットが認識してつかみ、さらに正しい方向で嵌合することは難しかった。それを、ロボットでフレキシブル基板の一部をつまみ、基板に沿わせて引き延ばすような動きをすることで正確にコネクター部をつかむことができるようにし、さらにロボットハンドに付けたカメラで向きを把握することで正しく嵌合できるようにしている。
もう1つは、同じロボットを使い、力覚センサーによるフィードバックを活用しながら固い基板の嵌合を行うデモだ。こちらは、コネクターをロボットがつかみ、一度嵌合する動きをする。それにより力覚センサーで接触のフィードバックを受けながら、すり合わせるような動きをして正しい位置にはめるという動きだ。カメラ映像を使うのではなく、人が行う“手触り”などを生かした組み立てだといえる。これらの2種類の嵌合を同一ラインで流す混流ラインをイメージしており、基板のQRコードでこれら2種類の動きを設備側が判断して正しい動作を選択する。
これらを実現できるようになった背景にあるのが、2020年7月に展開を開始した統合ロボットコントローラーである。統合ロボットコントローラーは、従来は別々のコントローラーとソフトウェアが必要だったロボットと制御機器をまとめてコントロールできるというもので、完全に同じシステム上で制御できることにより精緻な設備とロボットの精緻なすり合わせを可能としている。「これらは、従来は人が感触や認識力などを生かして行っていた作業だが、設備とロボットで精緻なすり合わせを行えるようになったことで、自動化ができるようになってきた」（担当者）としている。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
関連記事
オムロンが協働ロボット事業強化、テックマンに出資し2024年度に売上高2〜3倍へ
オムロンは2021年10月26日、ロボット事業の強化に向け台湾の協働ロボットメーカーであるTechman Robot（以下、テックマン）に出資することを発表した。出資額はテックマンの全株式の約10％で、これによりオムロンの制御機器と一元的な制御が可能な新たな協働ロボットの共同開発を進め、2023年に発売する計画だ。
「2016年に描いた姿は既に体現できた」オムロンが次に目指すモノづくりの将来像
オムロンは2022年1月12日、新たなモノづくり革新の新コンセプト「i-Automation!-Next（アイオートメーションネクスト）」を発表。2016年から推進してきた「i-Automation!」を土台にさらに進化させ「人を超える自働化」「人と機械の高度協調」「デジタルエンジニアリング革新」による3つの現場革新の実現を目指す。
人が生きるオートメーションへ、オムロンが新たな長期ビジョンと中期計画を発表
オムロンは2022年3月9日、2030年をターゲットとした長期ビジョン「Shaping the Future 2030」とともに、2022年度（2023年3月期）〜2024年度（2025年3月期）の3カ年の中期経営計画を発表した。
いまさら聞けない産業用ロボット入門〔前編〕
日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。では、この産業用ロボットについてあなたはどれくらい知っていますか？ 今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。
製造現場での普及を2倍に、ロボット新戦略が目指すロボットと共に働く未来
日本政府が主催する「ロボット革命実現会議」は、ロボット活用の技術的および規制面でのロードマップを示した「ロボット新戦略」を発表した。本稿では、この新戦略の中で示されている「モノづくり」分野への取り組みにフォーカスし、その内容を紹介する。
ロボット活用拡大のボトルネック、ロボットインテグレーターの現実
あらゆる現場で労働人口不足などが深刻化する中、その解決策としてロボット活用への期待が高まっている。しかし、現実的にはロボットを現場で実装するロボットシステムインテグレーターが不足しており、ロボット活用の裾野が広がらない状況になっている。経済産業省 関東経済産業局がまとめた「ロボットシステムインテグレーターに関する調査結果」の内容をまとめた。