相対速度時速200kmでドローンが衝突回避、スバルなど5社で「世界初」の試験に成功：自動運転技術

[齊藤由希，MONOist]

　SUBARU（スバル）と日本無線、日本アビオニクス、ACSL、マゼランシステムズジャパンは2021年11月8日、相対速度時速200kmでの小型無人航空機の自律的な衝突回避に成功したと発表した。

衝突回避試験のイメージ［クリックで拡大］ 出所：スバル

　衝突回避試験は福島県南相馬市の広域飛行空域を利用した。時速50kmで飛行する10kgクラスの無人航空機と、時速150kmの有人ヘリコプターを正面から接近させた。無人航空機に搭載した各種センサーの探知データに基づいて衝突を回避する経路をリアルタイムで生成。その経路に沿って自律飛行で回避できることを確認した。有人ヘリコプターを回避した後、元の飛行経路に復帰することも確かめた。

衝突回避試験の概要［クリックで拡大］ 出所：スバル

　この試験は新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト／無人航空機の運航管理システム及び衝突回避技術の開発／単独長距離飛行を実現する運航管理機能の開発（離島対応）」の一環として実施した。相対速度時速200kmでの回避に成功するのは「世界初」（スバルら）だとしている。

　無人航空機は農業分野などで利用が広がっているだけでなく、災害時の物資運搬や遭難者の捜索、物流などの用途でも活用が期待されている。これらの用途で活用するには、操縦者の目に見えない範囲を飛行する「目視外飛行」や、無人航空機の運航に関与しない第三者の上空を飛行する「第三者上空飛行」の実現が必要になる。

　しかし、ヘリコプターなどの有人航空機と、ドローンなど無人航空機のニアミスは国内でも事例が報告されており、衝突回避技術は無人航空機の安全な利用に不可欠だ。今後、5社はこの成果を活用して無人航空機の社会実装を推進していく。

有人の航空機と小型無人航空機のニアミス［クリックで拡大］ 出所：国土交通省

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