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安川電機、レーザー溶接用のロボットアームと設備をパッケージで提供産業用ロボット

安川電機は、レーザー溶接用のロボットアームと設備などをパッケージで提供する「MOTOPAC-RL2D300-GP25JP」を発売した。溶接速度や品質向上に必要な条件の設定を含め、設備導入から稼働までトータルでサポートする。

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 安川電機は2021年4月20日、レーザー溶接用のロボットアームと設備などをパッケージで提供する「MOTOPAC-RL2D300-GP25JP」を発売した。アーク溶接、スポット溶接用に続く新製品で、自動車や建機などの金属部品の高速溶接に適している。

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レーザー溶接パッケージ「MOTOPAC-RL2D300-GP25JP」 出典:安川電機

 自社製の小型軽量レーザー照射ヘッド(質量約16kg)を、同じく自社製の中型多用途適用型ロボット「MOTOMAN-GP25」(可搬質量25kg)に搭載。レーザー照射ヘッドまでの配線、配管の一部はロボットアーム内へ収納でき、取り回しの簡素化と周辺への干渉を回避する。設備設置面積が小さいため、既設のアーク溶接設備への入れ替えや新規導入が容易だ。

 レーザー照射ヘッド内で照射方向を高速、高精度に微動させることで、太い溶接線を確保するウォブリング溶接機能を搭載。パッケージ製品のため機器間の親和性は高く、ウォブリング溶接機能、溶接速度、レーザー出力、入射角度などの溶接条件はロボットのプログラミングペンダントで設定可能だ。溶接対象の厚み、形状、材質に応じた最適な溶接条件を効率的に検討でき、アーク溶接では難しかった溶接途中での条件変更にも対応する。

 8kW高出力レーザー照射により、アーク溶接の1.5〜4倍の高速溶接に対応。さらに、レーザー照射ヘッドを小型軽量化したことで、高速移動時のロボットへの負荷の低減、溶接開始位置への移動速度の向上や、溶接中の軌跡精度の向上に貢献する。

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