データ準備作業不要のばら積みピッキングAI、3Dカメラも「RealSense」でOK：ロボデックス

アセントロボティクスは、「第5回 ロボデックス」において、産業用ロボット向けAI（人工知能）ソフトウェア「Ascent Pick（アセントピック）」を用いたばら積みピッキングのデモを披露した。今回の展示会出展を契機に本格的な提案活動を進めるという。

[朴尚洙，MONOist]

　アセントロボティクスは、「第5回 ロボデックス」（2021年1月20〜22日、東京ビッグサイト）において、産業用ロボット向けAI（人工知能）ソフトウェア「Ascent Pick（アセントピック）」を用いたばら積みピッキングのデモを披露した。今回の展示会出展を契機に本格的な提案活動を進めるという。

「Ascent Pick」を用いたばら積みピッキングのデモの様子。ロボットアームはユニバーサルロボット製（クリックで拡大）

　Ascent Pickは、ロボットの先端に接続した3Dカメラでばら積み状態の部品を撮影し、その画像データをAIで解析して最もピッキングしやすい部品を選ぶAIソフトウェアだ。デモでは3Dカメラにインテルの「RealSense」使用しており、ロボットコントローラーとは別途用意したPCによりRealSenseで取得したデータのAI分析を行い、イーサネットスイッチを介してロボットコントローラーを制御する。

　機械学習ベースのAIソフトウェアの場合、データ収集やラベル付けなどのデータ準備作業の負荷が大きいことが課題になっている。Ascent Pickは、ロボットハンドとピッキング対象となるワークの3D CADデータがあれば、それを基に多様なデータを生成して機械学習を行えるため、手間のかかるデータ準備作業が不要だという。また、3Dカメラとして、価格が数万円と安価なRealSenseを利用できる点も大きな特徴になる。

　Ascent Pickでピッキングする際には、ばら積み状態にされた部品のあるワークスペースを3Dカメラでマッピングした上で、そのマッピングデータを入力としてAIが最適なピッキング位置を算出する。

「Ascent Pick」を用いたばら積みピッキングのデモ。ワークスペースを3Dカメラでマッピングする時間は2〜3秒ほど（クリックで再生）

　また、現場へのセットアップも短時間で済ませられる。例えば、ロボット、周辺機器の設置が30分、ロボットの設定が5分、カメラの設定が10分、マッピングなどの領域の設定が15分、動作確認が15分で、計1時間15分という事例を示した。

　現時点でAscent Pickが対応しているロボットメーカーは、デモで披露したユニバーサルロボットとテックマンの他、川崎重工やファナックがある。「対応するロボットメーカーを広げるのは容易だ。実際に、今回デモを披露したテックマンへの対応も短期間で完了できた」（アセントロボティクスの説明員）という。

テックマンのロボットを用いたデモも披露した。なお、テックマン製ロボットに内蔵されているカメラは使用していない（クリックで拡大）

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