高精度歯車加工に適したロボット用歯車工作機械2機種、切削加工も可能：FAニュース

三菱重工工作機械は、ロボット用高精度歯車工作機械の「FR」シリーズとして、新たに外歯車加工用のホブ盤と内歯車加工用のギヤシェーパを開発した。

[MONOist]

　三菱重工工作機械は2020年8月4日、ロボット用歯車工作機械の「FR」シリーズとして、ホブ盤、ギヤシェーパを発表した。同月から発売する。

　近年、ロボット関節部の精密減速機内部に用いる高精度小モジュール歯車の需要が高まっている。自動車用途などこれまでの量産用歯車はモジュール1〜4、要求精度がISO8〜9級だが、ロボット用途はモジュール1以下（主流は0.5）で要求精度ISO3〜6級と、さらに精度の高さが求められる。

モジュール（歯の大きさ）（クリックで拡大） 出典：三菱重工業

　同社がロボット用歯車工作機械の「FR」シリーズとして新たに開発したのは、外歯車加工用の高精度ホブ盤「GE15FR」「GE15FR Plus」と、内歯車加工用の高精度ギヤシェーパ「SE25FR」「SC40FR」だ。

　ホブ盤は、主軸とテーブル軸にダイレクトドライブ駆動方式のモーターと高い制御技術を採用。可能な限り機械誤差を抑制し、単一ピッチ誤差を1μmにした。歯車加工の精度クラスは、従来のISO6級相当からISO3級相当へと3段階向上。また、1分あたり最高8000回転の高速加工によって、従来の3分の1まで加工時間を短縮しており、生産性を向上する。

高精度ホブ盤「GE15FR」「GE15FR Plus」（クリックで拡大） 出典：三菱重工業

　ギヤシェーパは、基幹部品であるカッターヘッドとテーブルに高精度ウォームホイルを採用した。また、機械の組み立て精度の管理値を厳格化したことで、歯車加工の精度クラスを従来のISO7級相当からISO5級相当へと2段階向上している。

高精度ギヤシェーパ「SE25FR」「SC40FR」（クリックで拡大） 出典：三菱重工業

　同社は、高精度歯車の加工機だけでなく切削工具を製造し、切削加工のノウハウも有する。この強みを生かし、歯車の製造、加工に関してトータルで提案するなど、高精度歯車の製造に貢献する。

従来機種（左）と「FR」シリーズ（右）の代表的な対象ワーク 出典：三菱重工業