生コンからコンクリート気泡を自動消失させるロボットの商用機開発を開始：ロボット開発ニュース

NejiLawとIHIは、型枠への打設において生コンクリートに変動的慣性力を印加し、コンクリート気泡を自動的に消失させるロボット「CB-zeROBO」の商用機開発を共同で開始した。

[MONOist]

　NejiLawは2020年6月23日、型枠への打設において生コンクリートに変動的慣性力を印加し、コンクリート気泡（CB）を自動的に消失させるロボット「CB-zeROBO（シービーゼロボ）」の商用機開発を、IHIと共同で開始したと発表した。コンクリート打設時に発生する気泡をコントロールし、高品質で高効率なコンクリート2次製品の製造を可能とする。

「CB-zeROBO」の完成イメージ（クリックで拡大） 出典：NejiLaw

　CB-zeROBOには、NejiLaw代表の道脇裕氏が提唱する「CB理論」が用いられる。CB理論はCBの生成消失メカニズムに関する理論体系で、CB-zeRO技術として特許権利化されている。

　CB理論では、CB消失のメカニズムが3つに分けて提唱されている。1つ目は、変動的慣性力を印加することで瞬間的に無重力となり、各構成材料の摩擦力がゼロとなることで振動が増加し、コンクリートが安定状態に向かって流下することでCBが上面に浮き上がり、大気中に放出されるというものである。

　2つ目は、変動的慣性力を印加することでCBとコンクリートとの慣性力差が発生し、CBが求める大きさにまで分割されるというメカニズムだ。

　3つ目は、第1、2メカニズムでは消失させることができない、複数の粗骨材によって捕捉されたCBに関するもの。粗骨材の固有振動数に近い、振動数の印加が有効に働く可能性がある。

CB理論の第1、2メカニズム（クリックで拡大） 出典：NejiLaw