ニュース
可搬質量300kg、最大リーチ3220mmの棚置型ロボット：FAニュース
安川電機は、多用途適用型ロボット「MOTOMAN-GP300R」の販売を開始した。可搬質量300kg、最大リーチ3220mmの棚置型ロボットで、対象ワークに対して上方からハンドリングする工程に適しており、設置面に対して下方に広い動作領域を持つ。
安川電機は2020年4月7日、多用途適用型ロボット「MOTOMAN-GP300R」を発売した。「MOTOMAN-GP」シリーズの新製品で、価格はオープン。可搬質量300kg、最大リーチ3220mmの棚置型ロボットとなる。
対象ワークに対して上方からハンドリングする工程に適しており、設置面に対して下方に広い動作領域を持つ。床面のロボット設置スペースが不要で、床置型のロボットと組み合わせた高密度なロボットレイアウトに対応するため、スペースを有効活用できる。
手首軸の許容モーメントと許容慣性モーメント（イナーシャ）は、クラス最高水準に強化した。多彩な生産設備を構築でき、自動車ボディーの組み立て工程での部品ハンドリング用治具の大型化に対応。把持部分から重心までの距離が長いワークの搬送工程などにも適用できる。
また、ロボット本体を軽量化するため、平行リンク構造を採用。棚置型ロボット設置に伴う設備構築の簡素化、ロボット更新案件での既存設備の活用なども可能で、設備コストを軽減する。
主な用途として、自動車ボディー部品搬送、マシン間搬送、治具搬送などを見込む。世界各地で異なる電圧や安全規格にも対応するロボットコントローラー「YRC1000」との組み合わせで、ロボットのパフォーマンスを最大限に引き出す。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
関連記事
いまさら聞けない産業用ロボット入門〔前編〕
日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。では、この産業用ロボットについてあなたはどれくらい知っていますか？ 今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。
製造現場での普及を2倍に、ロボット新戦略が目指すロボットと共に働く未来
日本政府が主催する「ロボット革命実現会議」は、ロボット活用の技術的および規制面でのロードマップを示した「ロボット新戦略」を発表した。本稿では、この新戦略の中で示されている「モノづくり」分野への取り組みにフォーカスし、その内容を紹介する。
ロボット活用拡大のボトルネック、ロボットインテグレーターの現実
あらゆる現場で労働人口不足などが深刻化する中、その解決策としてロボット活用への期待が高まっている。しかし、現実的にはロボットを現場で実装するロボットシステムインテグレーターが不足しており、ロボット活用の裾野が広がらない状況になっている。経済産業省 関東経済産業局がまとめた「ロボットシステムインテグレーターに関する調査結果」の内容をまとめた。
エッジは強く上位は緩く結ぶ、“真につながる”スマート工場への道筋が明確に
IoTやAIを活用したスマートファクトリー化への取り組みは広がりを見せている。ただ、スマート工場化の最初の一歩である「見える化」や、製造ラインの部分的な効率化に貢献する「部分最適」にとどまっており、「自律的に最適化した工場」などの実現はまだまだ遠い状況である。特にその前提となる「工場全体のつながる化」へのハードルは高く「道筋が見えない」と懸念する声も多い。そうした中で、2020年はようやく方向性が見えてきそうだ。キーワードは「下は強く、上は緩く結ぶ」である。
工場自動化のホワイトスペースを狙え、主戦場は「搬送」と「検査」か
労働力不足が加速する中、人手がかかる作業を低減し省力化を目的とした「自動化」への関心が高まっている。製造現場では以前から「自動化」が進んでいるが、2019年は従来の空白地域の自動化が大きく加速する見込みだ。具体的には「搬送」と「検査」の自動化が広がる。
自律するスマート工場実現に向け、IoTプラットフォーム連携が加速へ
製造業のIoT活用はスマート工場実現に向けた取り組みが活発化している。多くの企業が「見える化」には取り組むが、その先に進むために必要なIoT基盤などではさまざまなサービスが乱立しており、迷うケースも多い。ただ、これらのプラットフォームは今後、連携が進む見込みだ。