API公開でも「aiboの自我を守った」ソニー、心理状態で振る舞いが変わる実装に：ロボット開発ニュース

[松本貴志，MONOist]

　ソニーは2019年11月11日、自律型エンターテインメントロボット「aibo（ERS-1000）」の動きなどをプログラミングできるソフトウェアAPI（アプリケーションプログラミングインターフェース）を一般公開した。同APIの公開を通じて、さまざまな企業や団体とaiboを活用した協業の可能性を探る構えだ。

ソフトウェアAPIによってさまざまな動きが実装できるようになったaibo

　同APIはaiboのライセンスプログラムである「aiboデベロッパープログラム」を通じ、aiboを所有するユーザーに限定して提供する。Web API（REST）の形式で実装されており、開発者はAPIを呼び出すことでaiboの動きの制御や認知状況を取得できる。同APIは現時点で無償提供となるが、開発したアプリケーションのデプロイは自己所有のaiboに限られる。APIの実行には、aiboデベロッパープログラム利用規約に同意した後に発行されるトークンとaibo固有の「deviceid」などが必要となる。

　提供されるAPIは、「吠える」や「お手をする」などaiboの動きを指定する「Action API」、名前を呼ばれたことなどaiboの認知状況を得る「Cognition API」、アクセスできるaiboの一覧表示や指示待ちモードへの移行などを行う「Setting API」など、30超の機能にわたる。

　APIのHTTPリクエストをアプリケーションから実行すると、aiboを管理するソニーのサーバからaiboにAPI実行指示が送信される。aiboが所定の処理を完了すると、サーバにID（executionId）が付与された実行結果を通知。実行結果もAPIから取得することができる。

aiboソフトウェアAPIの処理の流れ（クリックで拡大） 出典：ソニー

$ curl -X POST https://public.api.aibo.com/v1/devices/${deviceId}/capabilities/kick_object/execute \
-H "Authorization:Bearer ${accessToken}" \
-d '{"arguments":{"TargetType":"pinkball","KickMotion":"sideKick"}}'

指定されたものをaiboが蹴ったりヘディングしたりするAPIをcurlでPOSTするサンプル

　プログラミング教育への展開もにらみ、コーディングなしでオリジナルなaiboの動きが定義できる「aiboビジュアルプログラミング」の提供も開始した。aiboビジュアルプログラミングは、個々の処理が定義されたブロックをドラッグ＆ドロップで組み合わせ直観的にaiboの動きをプログラムできるWebアプリケーション。こちらも現時点では無償で提供される。同ツールで開発したプロジェクトはファイルに保存し、他のaiboにシェアすることも可能だ。

aiboビジュアルプログラミングでプログラミングを行う様子

　同ツールのバックエンドではソフトウェアAPIが動作しており、サードパーティーベンダーも用途に応じたビジュアルプログラミングをリリースすることができるという。

　また、API呼び出しによるaiboの振る舞いを、そのときどきのaiboの心理状態で異なるようにした。aiboらしさを残しつつプログラミングを楽しくするとともに、「aiboの自尊心、自我を守る」（ソニー AIロボティクスビジネスグループ SR事業部 ソフトウェア2課 統括課長 森田拓磨氏）ためだという。

ソニーの平朋大氏

　今後、APIの拡張として「aiboソフトウェアAPIを活用する開発者がaiboオーナー向けに連携アプリケーションを提供できるようにする仕組みや、任意の音声認識ワードを設定する仕組み」（ソニー AIロボティクスビジネスグループ クラウドビジネス開発部 統括部長 平朋大氏）などを企画している。

　ソニーはaiboのさまざまな活用を提案する方針で、「企業や団体、教育機関、個人を含むさまざまな方が提供するサービスや商品との連携を進める」（平氏）。現在、数社と協業について交渉を行っているという。