人作業をロボットとITで徹底支援、正味作業時間83％減を実現したOKI富岡工場：スマート工場最前線（3/5 ページ）

多品種少量生産と自動化をどう両立させるのか――。国内に工場を構える多くの製造業にとって大きなテーマである。特に多品種少量生産を実現する人作業の効率化については、人手不足も重なり喫緊の課題となっている。こうした中で独自のシステム開発などにより低コストで次々と人作業を支援するシステムを現場に導入し効果を生み出す工場がある。OKIの富岡工場である。同工場の人作業支援への取り組みを紹介する。

[三島一孝，MONOist]

人手の組み立て工程の効率化を実現するPAS

　こうして効率的に生み出された部品の組み立ては人手を中心に行う。人手による柔軟性を活用するためである。多品種少量生産を目指す中では、複数種類の製品を流す混流化を行っている。しかし、作り方が異なるさまざまな製品が流れる状況では、作業者の中では混乱する場合などもあり、それが歩留まりなどに影響する場合もあった。そこで、部品のピッキングやトレーサビリティー確保などを行うために開発したのが、プロジェクションアセンブリシステム（PAS）である。

プロジェクションアセンブリシステムによる作業の様子。プロジェクタで作業を指示。作業記録なども残すことができる（クリックで拡大）

　「プロジェクションアセンブリシステム」は、セル生産の作業を支援する屋台型のシステムである。カメラによるセンシングにより、ピックアップする部品を作業指示書に合わせてプロジェクターで明示し、ピックアップする部品の指示を行ったり、組み立て作業内容を動画で示したりする。具体的な流れとしては、プロジェクターを使って手順通りに必要な部品の棚を指し示し、さらにその作業内容を作業台に表示する。組み立てが終わり次の部品を取るとその動きをカメラによりセンシングし、次の作業内容が表示されるという流れである^（※）。

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　効果について「1日当たりの生産でいえば、数台〜10台くらいの製品が最も多く、2週間だけ作るというような場合も多い。その中で全ての組み立て工程を人手だけで把握するのは不可能に近い。これらをミスなく行えるように最適に支援する。作業ミスの低減につながる他、ドライバーのトルク情報など作業実績のデータ化を実現できるという利点もある。さらにカメラで常に録画しているので、問題があった箇所を後で映像で確認し、問題解決につなげるなど品質改善につながる点などもメリットだ」とOKI メカトロシステム事業本部 メカトロシステム工場 生産技術部 白崎吉則氏は語っている。

PASのメリット（クリックで拡大）出典：OKI

　生産性改善のために部品棚を2つ用意し回転させる機構などを設置したバージョンなども用意する。組み立て作業中に、2つ目の棚に部品をセッティングし、段取り替えのロス時間を限りなく低減し、すぐに次の作業が行えるようにしたという。「現場で必要になったさまざまな工夫をすぐに取り込んでいくということも大きなポイントだ」と白崎氏は述べている。

部品棚が回転式になっているPAS。裏から部品をセッティングし、作業者は段取り替えなどをすぐに行える（クリックで拡大）

一般IT製品の組み合わせで実現したPAS

　これらの生産性改善だけでなく、PASのポイントになっているのが一般的なIT製品を用いており、従来に比べて大幅に低価格で同システムを実現できているという点である。スマホやタブレット端末、プロジェクター、USBカメラ、ゲーム機、ウェアラブル音声認識など、全て家電量販店などで売っている製品を活用して実現しており、低価格で実現できるため、工場単位でも数多くのデジタル屋台を構築できたという。

　「当初は専門製品で高度なものを作ろうとしたが、これでは1台当たりのコストが高くなり過ぎて工場内に数多く導入することが難しかった。そこでそれほど高精度でなくても低価格でシンプルな機種を作ろうとして作ったのが現在の仕組みとなる。低価格であるために既に富岡工場内でも150基強を展開している」（白崎氏）。

当初企画していた専門部品などを使っていたPASのプロトタイプ（クリックで拡大）