高速動作や高密度配置が可能な、高加圧対応スポット溶接ロボット：FAニュース

安川電機は、スポット溶接用途ロボット「MOTOMAN-SP130」を発売した。可搬質量130kgで、新開発の2.5kWサーボモーターにより、高加圧スポット溶接への対応力が向上している。

[MONOist]

　安川電機は2019年1月31日、スポット溶接用途ロボット「MOTOMAN-SP」シリーズの新製品「MOTOMAN-SP130」を発売した。価格はオープン。本体サイズと動作速度が既存の「MOTOMAN-SP100」（可搬質量100kg）と同等でありながら、可搬質量が130kgで、高加圧対応の溶接ガン搭載に対応する。

　従来の容量1.5および2.0kWのスポット溶接電動ガン用サーボモーターに加えて、2.5kWのサーボモーターを開発。この新モーターにより、アルミニウムやハイテン（高張力鋼板）などの高加圧スポット溶接への対応力が高まっている。さらに、MOTOMAN-SPシリーズに対応する電動ガン用サーボモーターは、バッテリーレス化しているため、生産性や保守性の向上に貢献する。

　直線動作時の最高速度制限は、各最高速度動作指定（VMAX機能）によって撤廃した。ロボットの位置や姿勢に応じて、直線動作できる最高速度を自動で計算し、従来の速度を超える速さで動くため、ロボットの動作時間が短くなる。

　また、新しい軌跡制御を採用して軌跡誤差を最小化した。これにより、テスト運転やプレイバック時も、動作速度の変化に関係なく、同じ軌跡で動作する。

　配線スペースと時間の削減にも貢献する。ロボットとコントローラーをつなぐケーブルが1本になったため、設備周りがすっきりし、配線時間を大幅に短縮する。メンテナンス性も向上しており、異常発生時には、プログラミングペンダント上にアラームが表示されるなど、異常場所が分かりやすくなった。各部位にマルチポートを標準搭載し、通信線の断線時に異常場所を特定するための仮配線ができる。

　さらに、中型、大型機種に対応する新型ロボットコントローラー「YRC1000」と組み合わせると、ロボットを最大限に活用できる。YRC1000は、電源回生機能を標準搭載しており、電圧変換回路により、380〜480Vの海外電圧に変圧器なしで対応する。

スポット溶接ロボット「MOTOMAN-SP130」 出典：安川電機