アズビルの柔らかいモノをつかめるロボット、事業化に向け実証実験へ：ロボデックス

アズビルは、「第3回ロボデックス」において、独自開発のトルクセンサーにより柔らかいものを直接教示でつかめる次世代スマートロボットを展示した。

[朴尚洙，MONOist]

　アズビルは、「第3回ロボデックス」（2019年1月16〜18日、東京ビッグサイト）において、独自開発のトルクセンサーにより柔らかいものを直接教示でつかめる次世代スマートロボットを展示した。

アズビルの次世代スマートロボット（クリックで拡大）

　ビルや工場の制御盤などで広く知られるアズビルだが、新規事業の可能性を探るため2016年ごろから開発を進めてきたのがこの次世代スマートロボットだ。産業用ロボットの各関節にトルクセンサーを組み込んでおり、作業力の検知と制御を精密に行うことができる。「従来の産業用ロボットは位置制御が基本であり、作業を行う際の力の制御はあまり配慮していない。それは、同じ作業を繰り返し素早く行うことが求められているからだ。次世代スマートロボットはそういった作業には不向きだが、位置制御に加えて力を検知した制御も行えるので、人がやっている作業を代替できることが最大の特徴になる」（同社の説明員）という。

　ロボットハンドもトルクセンサーが組み込まれており、±0.5N（50g）の精度で把持力を制御できる。このため、柔らかいものや壊れやすいものなどをつかむことができる。

東京名物「東京ばな奈」（左）や折り鶴（右）などを把持する様子。これらの他、卵や豆腐も把持してみせた（クリックで拡大）

　これまで用途探索のために展示会出展を行ってきた次世代スマートロボットだが、2019年は実証実験の段階に入る。「2020年中には事業化を目指したい」（同説明員）。