完全自動化だけが物流のスマート化じゃない、既存設備生かす協働ロボットを提案：国際物流総合展2018

GROUNDは、「国際物流総合展2018」の大和ハウス工業ブースにおいて、自律型協働ロボット「AMR（Autonomous Mobile Robot）」を用いた物流施設におけるピッキング業務のデモンストレーションを披露した。

[朴尚洙，MONOist]

　GROUNDは、「国際物流総合展2018」（2018年9月11〜14日、東京ビッグサイト）の大和ハウス工業ブースにおいて、自律型協働ロボット「AMR（Autonomous Mobile Robot）」を用いた物流施設におけるピッキング業務のデモンストレーションを披露した。

　2015年4月創業のGROUNDは、物流をスマート化するためのAI（人工知能）ソフトウェアやロボット、可視化ツールなどを展開しているベンチャー企業だ。中でもロボットについては、物流施設内での作業をほぼ自動化する「GTP（Goods-to-Person）」に加えて、ロボットと人が協働して物流の効率化を目指すAMRの展開を図っている。「大手企業はGTPの導入を始めているが、初期投資が大きい上に、倉庫レイアウトの大幅な変更、物流プロセスの再構築なども必要になる。AMRは、導入は完了した後のGTPほど生産性が高くなるわけではないが、既存の物流施設や物流プロセスを生かすことができる。初期投資もGTPほど大きくはない」（GROUNDの説明員）という。

　デモで披露したAMRは、物流施設内の移動のため床面に磁気テープやバーコードなどを設置する必要がなく、LiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）とSLAM（Simultaneous Localization and Mapping：自己位置推定と 環境地図の同時作成）技術によって自律移動することが可能だ。中国のHIT ROBOT GROUPとの提携に基づいて開発を進めている。「HIT ROBOT GROUPの優れたロボット技術を物流システムに合わせ込んでいく。2020年3月までには、AMR用いた物流ソリューションの国内提供を始めたい」（同説明員）という。

GROUNDの「AMR」を用いた物流施設のデモ。AMRは、LiDARとSLAM技術により自律移動している（クリックで拡大）

　なお、大和ハウス工業はGROUNDに出資するとともに、AI（人工知能）やIoT（モノのインターネット）、ロボットを活用したシェアリングモデルの物流施設「Intelligent Logistics Center」の構築を目指している。2018年4月には、第1弾となる「Intelligent Logistics Center PROTO」を千葉県市川市に完成させている。