開発加速するLiDAR、レベル3の自動運転に向けて：自動運転技術（2/2 ページ）

レベル3の自動運転システムに向け、LiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）の開発が加速している。サプライヤー各社がライダーの量産を開始する時期は、2020年ごろに集中する見通しだ。「人とくるまのテクノロジー展2018」にサプライヤー各社が出展したライダーを振り返る。

[齊藤由希，MONOist]

ライダーはタテもカバーすべきか

信号受発信の機能低下から汚れを検知し、自動でクリーニングするシステムもヴァレオは手掛ける（クリックして拡大）

　ヴァレオジャパンは2020年に量産予定の第2世代「SCALA2」を披露した。第1世代の「SCALA1」と比較すると水平方向の視野角は140度で同等だが、垂直方向の視野角を3倍の10度に向上させた。

　これにより、第1世代では難しかった路面の白線の読み取りや、標識など高さのある物体の検知に対応する。競合他社も取り組むメカレス化は「第3世代の『SCALA3』で実現する」（ヴァレオの説明員）という。

2017年発表のアウディ「A8」がライダーを採用した（クリックして拡大）

　SCALA1はAudi（アウディ）が2017年に発表したフラグシップセダン「A8」に採用された実績を持つ。A8は走行速度が時速60km以下の渋滞時に運転操作を代行するレベル3の自動運転システムを搭載。フロントカメラやミリ波レーダーにライダーを組み合わせて前方監視を行う。

　ライダーを出展したサプライヤーの中には、ライダーに垂直方向の視野角は要求されないという見方もあった。ヴァレオの説明員は「用途によって要求性能は異なるので、そういった開発方針もあるだろう。しかし、ライダーは安価なセンサーではない。垂直方向の視野角があれば検出できる範囲が増え、前方監視だけでなく自車位置の推定にも使える。自動車メーカーとしても、より多くのことに使える方がよいのではないか」とコメントした。