Raspberry PiにAllJoynを移植して、IoTを自作する（8/10 ページ）

「いろいろなデバイスがシームレスにつながり、簡単に操作できる」――IoTが目指すその姿を、Raspberry Piと機器相互接続フレームワーク「Alljoyn」で自作してみましょう。

[橋本 尚（The Linux Foundation），MONOist]

4.6　Android端末に連携用アプリをインストールする

　ラズパイと同じネットワークに接続したNexus等のAndroid端末を用意し、以下のURLからアプリをダウンロードしてください。開発途上のβ版ですが、私のNexus 7（Android 6.0）での動作を確認しています（Artifacts of dashboard-apk #29）。

　アプリをインストールすると、写真のようなアプリアイコンが表示されます。起動すると、同じネットワーク内部で、実行されているクライアント（アプリケーション）がアイコンで表示されます。アイコンの名称には --name で、指定された名称が使われます。詳しくは、次頁の4.7.1で解説します。

4.7　JavaScriptの記述方法

　クライアントで動作するアプリケーションをJava Scriptで記述する方法は、これら（文献1、文献2いずれもリンク先PDF）に書かれています。

　例題として、JavaScriptで使用するスクリプトを幾つかをjs-raspの /usr/local/sbin/ に格納しています。これらはラズパイ入門として基本のLED点滅（Lチカ）を始め、温度や湿度センサー（DHT-11）、距離計（USONIC）、Raspberry Piの温度測定(Temp.sh）の結果を（一部ですが）GPIOを通して制御し、表示の制御なども行います。まずはLチカとusonic.jsについて説明します。