ソフトバンクロボティクスとソフトバンクは2016年1月20日、Pepperをソフトバンクショップ店頭にて販売すると発表した。
同年1月28日以降、全国約100店舗のソフトバンクショップならびWebサイトで購入申し込みを受け付ける。販売を行う店舗では一般販売モデルを設置し、購入前にPepperとのコミュニケーションを体験できる機会も設ける。また、一般販売モデルに加え、法人モデル「Pepper for Biz」の予約受け付けも受け付ける。
店頭での購入申し込みについては本人確認書類と預金通帳、金融機関届出印が必要となる。クレジットカードでの支払いはオンライン予約/申込者のみを対象とする。ロボット本体の価格は21万3840円で、加えて「Pepper 基本プラン」など運用保守契約が必要となる。
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