「V-Sido OS」搭載完全変形ロボット、タカラトミーが市販検討：V-Sido OS（2/2 ページ）

ロボット制御ソフトウェア「V-Sido OS」を搭載した、ヒト/クルマの完全変形ロボットをタカラトミーが東京おもちゃショーに展示。商品化も検討する。

[大塚実，MONOist]

　注目したいのは、身長の大きく異なるクォーターとツーオーが、ともにV-Sido OSで動いているということだ。V-Sido OSは、アスラテックのチーフロボットクリエイター・吉崎航氏が開発したロボット制御ソフトウェア。歩幅などのパラメータを調整するだけで、安定した2足歩行を実現できるのが特徴だ（関連記事：ソフトバンクのロボット事業、本命は「Pepper」ではなく「V-Sido OS」か）。

　ロボットの大きさや構造の違いはV-Sido OS側が吸収してくれるため、ユーザーはハードやアプリの開発に注力することができる。今回展示された2体のロボットには、V-Sido OS搭載のマイコンボード「V-Sido CONNECT」が採用されているとのことだ（関連記事：ヒト型ロボットを簡単制御「V-Sido CONNECT」、先行版を販売開始）。

　ツーオーの“1/20サイズ”、ということからも分かるように、Project J-deiteが最終的に目指しているのは“1/1サイズ”の実物大ロボットだ。これは身長5mにもなる巨大なものだが、その前段階として、まずは身長3.5mの「J-deite RIDE」を開発する。RIDEという名称が意味している通り、これは人間が実際に乗れるロボットになる。

Project J-deiteの開発ロードマップ

　当初発表されたロードマップでは、5mロボットの前はハーフサイズ（2.5）となっていたが、"無人"仕様から"有人"仕様に変えたことで、サイズが3.5mに大きくなったという。乗車定員は2名。人間を乗せたまま、ヒト型なら時速10km（2足歩行時）または時速30km（車輪走行時）、クルマ型なら時速60kmで移動できるようになる計画。

　プロジェクトを主導するBRAVE ROBOTICSの石田賢司社長は、「まずは3.5mのロボットで、人間が乗れる変形ロボットの実現を目指すが、これは最初の一歩。将来的には、合体や飛行、そして宇宙まで考えている」と意気込む。

ロボットを紹介するBRAVE ROBOTICSの石田賢司社長

　人間が搭乗できる巨大2足歩行ロボットは、坂本元氏が主導する「NKK4mロボットプロジェクト」の他、本誌のインタビューで、立命館大学の金岡克弥氏も開発する意向を表明している。巨大2足歩行ロボットの実現は、ロボットアニメで育った世代の壮大な夢である（あえて言い切ってしまおう）。競走が激しくなって開発が加速すれば面白くなりそうだ。

　東京おもちゃショー2015は2015年6月18〜21日まで、東京ビッグサイトにて開催される。

東京おもちゃショーのタカラトミーブースには、V-Sidoで制御される巨大ロボット「クラタス」も展示されている

タカラトミーの新商品「ガガンガン」（クラタスバージョン）。本物のクラタスはまず買えないが、これなら買える!

この赤いクラタスは、ここでしか見られないガガンガン仕様。1日4回、可動ショーも実施されるとのこと