あの可変戦闘機からゴミ箱ロボまで――【2013国際ロボット展】フォト＆ムービーリポート：再検証「ロボット大国・日本」（12）（2/3 ページ）

世界最大級のロボット展示会「2013国際ロボット展（International Robot Exhibition 2013）」をリポート。サービスロボットゾーンでは、人が装着するパワードスーツやヒューマノイドロボットだけでなく、完全にあのロボットアニメを意識して作った飛行も可能な2足歩行ロボットなど、非常にユニークなロボットの数々に出会うことができた。

[大塚実，MONOist]

原発向けロボット事情

　新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）のブースには、2013年3月に記事で取り上げた災害対策ロボットが展示されていた（関連記事：オールジャパンで挑む災害対策ロボット開発、実用化への道は？）。NEDOの担当者によると、まだ福島第一原子力発電所には投入されていないそうだが、「2014年には、よいお知らせができるのではないか。幾つかのロボットが使われるだろうと思っている」とのこと。

画像10　サイバーダインの「災害対策用ロボットスーツHAL」。現在、フィールドテストを行っており、運用性を改善しているところだという

　また、千葉工業大学は2013年9月、三菱重工業（MHI）との技術協力を発表。同大学が原発向けに新規開発したロボット「櫻弐號」のライセンスをMHIに供与し、同社が生産・販売を行っていくことを明らかにしていたが、今回、未発表だった「櫻壱號」も初めて公開した。形状は前述の記事で紹介した「Sakura」とほぼ同じで、櫻弐號と同様の防水性能も持たせた。ちなみに、MHIとのライセンス契約は櫻弐號に限定した話であり、櫻壱號がどのメーカーから発売されるのかは、まだ公表できないそうだ。

画像11　「櫻弐號」（左）と「櫻壱號」（右）。名前がややこしいが、「Sakura」とは別のロボットになる

動画4　「櫻壱號」の階段昇降デモ

　三井造船は、独Walischmiller Engineeringと共同開発した原発ロボット「V1000」を展示。福島第一を想定して設計されており、かなり大型のロボットであるが、建屋内に入れるサイズになっているという。階段は傾斜角52度までの昇降が可能。通信は無線の他、有線にも対応する。アームの可搬重量は100kgで、先端部をさまざまなツールに交換することも可能だ。

動画5　「V1000」の動作デモ。ダンベルの重さは70kgだ

ゴミを拾わないゴミ箱ロボット――リョーエイ／豊橋技術科学大学

　リョーエイ／豊橋技術科学大学のブースで動いていたのはゴミ箱ロボットの「Sociable Trash Box（STB）」。ゴミ箱ロボットと聞くと、ゴミを自動で拾ってくれるとか、あるいは投げたゴミを受け取ってくれるとか、そういう便利な機能を期待してしまうが、このロボットは全く逆に、人間がゴミを拾ってくれるように考えたものだという。

動画6　ヨタヨタ進むことで、ゴミを拾ってあげたくなる気持ちになるとか

潜在ニーズはある!? 家庭向けロボットアーム――アールティ

　ロボットアームというと産業用ロボットのイメージしかないが、アールティは家庭への応用をアピール。近未来のキッチンをイメージしたブースでプレゼンを行っていた。

画像12　会場で異彩を放っていたアールティのブース

　家庭用ロボットアームのコンセプトモデルとして開発した「NEKONOTE（開発コードネーム：ネコノテ）」は、そばに置いても違和感のない親しみやすいデザインを採用（関連記事：ロボットが人型である必要性とは――人間にとって最適なロボットデザインを考える）。まるで人間に教えるように、ロボットアームをつかんで動かすことで、動作を覚えさせることが可能だ。このロボットアームの販売は考えていないそうだが、新規開発したモーターユニットは単体で発売する予定。

　果たして、家庭向けでロボットアームが売れるのか。筆者は、潜在的なニーズは案外大きいのではと思っている。例えばキッチンでは、料理の手伝い。例えばはんだ付けでは、部品を持ってくれる。ただ、課題はやはりコストだろう。10万円を切るくらいになれば、購入を考える人も増えてくるのではないだろうか。

画像13　キッチンにあっても案外違和感がない「NEKONOTE」（5自由度）

画像14　モーターユニットは新規開発。電流制御や位置制御が可能だ