月面開発にも油圧の力を、三洋化成が超高真空環境対応のアクチュエータを開発へ：宇宙開発

三洋化成工業は、JAXAが公募する「宇宙戦略基金事業（第二期）」の『技術開発テーマ/SX 中核領域発展研究「SX-ARK」（運動と制御）』に、立命館、東京大学と連携して提案した技術課題「月面土木作業に適した超高真空用油圧駆動アームの開発」が採択されたと発表した。

[MONOist]

　三洋化成工業は2026年6月15日、JAXA（宇宙航空研究開発機構）が公募する「宇宙戦略基金事業（第二期）」の『技術開発テーマ／SX中核領域発展研究「SX-ARK」（運動と制御）』に、立命館、東京大学と連携して提案した技術課題「月面土木作業に適した超高真空用油圧駆動アームの開発」が採択されたと発表した。

油圧アクチュエータを用いた月面建設機械のイメージ［クリックで拡大］ 出所：三洋化成工業

　今回の技術課題では、将来の月面建設機械に不可欠となる要素技術として、超高真空環境に対応した油圧アクチュエータおよび動作液の開発を行い、油圧駆動アームに適用できることの実証を目的としている。将来の月面建設機械への適用を見据え、超高真空環境下における出力特性の評価や宇宙環境試験を通じて、技術的知見の蓄積を進める。

　技術開発は、三洋化成工業が代表機関を務め、立命館および東京大学と産学連携体制を構築して推進する。非宇宙分野で培われた技術の応用可能性を検討することで、将来の月面土木作業に必要となる要素技術の確立を目指す。

　月面探査の拡大に伴い、月面資源の活用や月面拠点の構築に向けた検討が本格化する中で、将来的な月面の掘削や整地、基礎造成といった土木作業が想定されている。ただし、月面表層は岩石が砕けてできた砂状〜粉末状の物質であるレゴリスに覆われており、これを大量に扱う作業が必要になると考えられている。

　現在、月面ロボットや宇宙機では、主に電動アクチュエータが使用されているが、高い負荷を要する作業への適用では出力面で課題が残る可能性がある。一方、地上の建設機械で広く用いられている油圧技術は高出力を発揮できるものの、従来の油圧機構は大気圧環境を前提としており、高真空環境での使用は困難とみられていた。今回の技術課題の解決により、超高真空環境でも油圧アクチュエータを用いた高出力建機を利用できるようになれば、月面開発を推進できるようになる期待がある。

　JAXAの宇宙戦略基金事業（第二期）の技術開発テーマ／SX中核領域発展研究「SX-ARK」は支援総額100億円で2026年3月に31件の採択が発表されていた。1件当たり2億〜5億円を上限として支援が受けられる。

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