チューリング、車載E2E自動運転システムとフィジカル基盤モデルの共同研究を開始：自動運転技術

Turingは、SUBARUと共同で車載End-to-End自動運転システムの技術構築に向けた研究に取り組むとともに、デンソーと共同でフィジカル基盤モデルの開発を開始する。

[坪田澪樹，MONOist]

　Turing（チューリング）は2026年6月4日、SUBARU（スバル）と車載End-to-End（E2E）自動運転システムの技術構築に向けた研究に取り組むと発表した。また、デンソーとフィジカル基盤モデルの開発を開始する。同取り組みは、経済産業省および新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／競争力ある生成AI基盤モデルの開発（GENIAC）」の一環だ。

共同研究の概要［クリックで拡大］ 出所：チューリング

　スバルとは、軽量化されたE2E自動運転モデルと車両制御システムの一体化、将来的な公道実証を視野に入れた研究を進める。複数カメラによる軽量E2Eモデルとその車載適合性を確認し、車両制御までを含めた自動運転システムを開発する。

　一方、デンソーとは、自動運転に適したフィジカル基盤モデルの開発と、実際の車両への適合を進める。視覚言語モデル／視覚状態空間モデルを基盤としてカメラセンサーだけから言語的、時空間的理解を得るための技術開発に取り組む。

　完全自動運転の実用化には、大量の走行データから高レベルな認識や判断を行うフィジカル基盤モデルの開発が欠かせない。さらに、それを実車両に適合させる開発体制も求められる。

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