布製の人協働ロボ向けセーフティ人感知センサー、貼り付けや巻き付けが可能：組み込み開発ニュース

I-PEXは、人協働ロボット向けのセーフティ人感知センサー「Smart Cloth」のエンジニアリングサンプル受注を開始する。導電布を用いた独自構造により、人が触れる前に約15cmの接近を検知できる。

[MONOist]

　I-PEXは2025年11月28日、人協働ロボット向けのセーフティ人感知センサー「Smart Cloth」のエンジニアリングサンプル受注を同年12月から開始すると発表した。導電布を用いた独自構造により、人が触れる前に約15cmの接近を検知できる点が特徴だ。

「Smart Cloth」のエンジニアリングサンプル［クリックで拡大］ 出所：I-PEX

　Smart Clothは布素材を用いた非接触センサーで、貼り付け、巻き付けなど柔軟な設置が可能だ。産業ロボットやAMR（自律走行搬送ロボット）、AGV（無人搬送車）、工作機械、サービスロボットなど、人との接触リスクがある部分に後付けできる。布製のため形状適応性が高く、エンドエフェクターや機器のドア部、配膳ロボットの筐体への搭載も容易だ。

「Smart Cloth」の使用イメージ［クリックで拡大］ 出所：I-PEX

　外形寸法は120×600mmで、重量は約100g。最大約15cmの検出距離を備え、DC24V駆動、無電圧接点出力とし、幅広い装置に組み込みやすい仕様となっている。

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