ヒューマノイドがリングで激突!? ユニツリー「G1」がキックボクシングで対決：2025国際ロボット展

TechShareは「2025国際ロボット展」で、Unitree Roboticsのヒューマノイドロボット「G1」のキックボクシング実演を披露した。身長130cmの機体がリングで鋭いパンチやキックを繰り出す。

[安藤照乃，MONOist]

　TechShare（テックシェア）は「2025国際ロボット展（iREX2025）」（2025年12月3〜5日、東京ビッグサイト）において、中国ロボットメーカーUnitree Robotics（ユニツリーロボティクス）のヒューマノイドロボット「G1」を出展した。ブースでは、G1同士によるキックボクシング実演を披露した。

動画ユニツリーロボティクスG1によるキックボクシングの実演を披露した［クリックで再生］

　キックボクシング実演で使用したG1は、身長約130cm、体重約35kgでコンパクトな汎用ヒューマノイドロボットである。機体には最大43個の関節モーターを搭載し、体のひねりや開脚など柔軟な動作も可能。環境認識には深度カメラと3D LiDARを採用しており、全方位360度のセンシングを実現している。機体制御の中核として、ユニツリーロボティクスのAI（人工知能）を用いた開発プラットフォーム「Unitree Robot Unified Large Model（UnifoLM）」を搭載。G1はこのプラットフォームを通じて模倣学習や強化学習などの二次開発を行えることが特徴で、TechShareも代理店として二次開発を支援する体制を強化している。

　今回、実演に使用したG1は、ユニツリーロボティクスが事前にキックボクシング動作の二次開発の二次開発を施したもの。TechShareのエンジニアがコントローラーを操作し、フェイスガードとグローブを装着した2体のG1がリングイン。リング内を細かく動きながら、鋭いパンチやキックを繰り広げた。「標準仕様では、ここまでの細かい動きは難しいが、模倣学習などによって高度な動作が可能になる」（TechShareの説明員）

約1分半のボクシング実演の様子。（左）ハイキックを入れたり、（右）たまにパンチを空振りしたりすることも［クリックで拡大］

　TechShareはユニツリーロボティクスの日本総代理店として、同社のG1（開発版）の国内独占販売権を取得しており、2025年12月1日より新製品「Unitree G1-D」の国内予約販売を開始した。G1-Dはユニツリーロボティクス初となる車輪で移動するヒューマノイドロボットで、データ収集からAIモデルの訓練までをサポートするソリューションとセットで提供される。

新製品Unitree G1-D［クリックで拡大］ 出所：ユニツリーロボティクス

　TechShareの説明員は今回の出展について、「当社は単なる販売代理店にとどまらず、社内エンジニアによる技術サポートや二次開発までを請け負っている点が強みだ」と語る。同社では今後も、深層学習や模倣学習を活用したAIベースのロボット開発支援を強化していく方針だ。

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