内閣府の公募による「自律型無人探査機利用実証事業」に採択：船も「CASE」

沖電気工業、東洋エンジニアリング、日鉄エンジニアリング、FullDepthは、内閣府公募の「自律型無人探査機利用実証事業」に「自律型海洋無人機・無人潜水機を用いた利用実証事業」を提案し、採択された。

[MONOist]

　沖電気工業（OKI）、東洋エンジニアリング（TOYO）、日鉄エンジニアリング（NSE）、FullDepthは2025年7月17日、内閣府公募の「自律型無人探査機（AUV）利用実証事業」に提案した取り組みが、「洋上風力発電施設の維持管理モデルの構築」カテゴリーで採択されたと発表した。

　今回の実証では、海上でASVとROVの実証試験を行い、洋上風力設備の維持管理における水中点検作業の自律・無人化を目指す。その結果を基に、AUVなど海洋ロボティクスの導入に向けたロードマップを策定する。

実証実験の概要図［クリックで拡大］ 出所：沖電気工業

国内唯一の固定式計測バージ「SEATEC NEO」（OKI所有）［クリックで拡大］ 出所：沖電気工業

　AUVの実用化に向けた最初の段階として、今回はASVとROVを活用して、将来のAUV化を見据えた実証試験を海上で実施する。同実証試験では、浮体式洋上風力発電設備を模した観測対象の水中データを無人で得る技術の有用性を確認する。

　本試験の結果を踏まえ、AUV導入に向けた技術的課題の洗い出しと整理を実施する。データ駆動（DX）型の維持管理モデルや収益モデルの構築も進めていく。

　同実証事業では、AUVなどの社会実装に向けたインフラ技術のノウハウを持つOKI、豊富なプロジェクトマネジメント経験によって事業全体をリードするTOYO、洋上風力発電設備の設計、製作、施工の実績があるNSE、そして海洋無人機（ASV・ROV）を使った点検技術を持つFullDepthが協業体制を構築する。

ROV「DiveUnit300」（FullDepth製） 出所：沖電気工業

ASV「Eight Knot I」（エイトノット所有） 出所：沖電気工業