川重の2足歩行ロボットが“魔改造”、サンドイッチマンロボも大インパクト――iREX2023サービスロボットレポート：2023国際ロボット展レポート（3/4 ページ）

コロナ禍明けで以前の賑わいが戻ってきた「2023国際ロボット展（iREX2023）」。本稿では、サービスロボットゾーンの展示を中心にレポートする。近年の目玉になっている川崎重工業の2足歩行ロボット「Kaleido」はさらに進化を遂げ、人機一体による“魔改造版”も登場。サンドイッチマンならぬ「サンドイッチロボ」も注目を集めた。

[大塚実，MONOist]

小型の自動巡回ロボットで点検業務をDX

　ugoは、従来よりも小型の新開発ロボット「ugo mini」を出展。ビル設備での自動点検のデモを行っていた。本体自体は小さいものの、パンチルトカメラを搭載したアームを上に伸ばすことで、人間の目線の高さからメーターなどを確認することができる。コンセプトモデルの限定提供のあと、正式販売を2024年以降に開始する予定だ。

ugoの「ugo mini」。壁のメーターなどを自動で点検できる［クリックで拡大］

　デモでは、アナログ／デジタルメーターをカメラで撮影し、画像認識で数値化、自動でレポートを作成する様子が紹介されていた。メーター位置を認識させるため、マーカーを貼る必要はあるものの、既存の設備側に大きな変更を加えることなく、無人化／自動化ができるのは大きなメリットといえるだろう。センサーの追加にも対応可能だ。

よくあるアナログメーターでも、AIで正確に数値化が可能だ［クリックで拡大］

とにかく目立った「サンドイッチロボ」

　ヴイストンのブースでとにかくインパクトが大きかったのは、試作品の「サンドイッチロボ」。これは、前面と背面に大型ディスプレイを搭載し、動くデジタルサイネージとして使えるというもの。まさに、サンドイッチマンのロボット版だ。このままの形で発売することは予定していないそうだが、店頭で目立つのは間違いなく、さまざまな活用法が考えられそうだ。

ヴイストン「サンドイッチロボ」のデモ［クリックで再生］

「サンドイッチロボ」のシステム構成。台車／頭／腕はヴイストンの既製品を活用して試作した［クリックで拡大］

服飾デザインの宣伝にも使える？　違和感は気にしてはいけない［クリックで拡大］

　また「ウデダブール」は、ROSに対応する小型の双腕ロボットである。既存の双腕ロボットは等身大サイズが多く、学習や研究で気軽に試せないため、机上で使えるこの製品を開発したとのこと。自由度は、腕7軸×2、腰ヨー、首ピッチ＋ヨーの計17軸。こちらは市販を計画しているが、発売日については未定ということだ。

「ウデダブール」。グリッパーやRealSenseなどはオプションとなる［クリックで拡大］

「ウデダブール」のデモ［クリックで再生］