高速で高精度の作業向け産業用スカラロボット、ねじ締めや組み立て工程にも対応：産業用ロボット

ABBロボティクスは、産業用スカラロボット「IRB 930」を発表した。12kg、22kgと可搬質量が高く、力を必要とする作業向けに押し付け圧を200％向上している。

[MONOist]

　ABBロボティクスは2023年11月24日、産業用スカラロボットの製品群に「IRB 930」を追加したと発表した。12kg（リーチ850mm、1050mm）と22kg（同1050mm）の可搬重量に対応する3機種を用意する。

産業用スカラロボット「IRB 930」［クリックで拡大］ 出所：ABBロボティクス

　IRB 930は、バッテリーセルやディスプレイパネル、太陽電池モジュールなどの部品製造で必要となる、ねじ締めや組み立て作業など力を必要とする作業向けに、押し付け圧を200％向上している。最大押し付け圧は250Nだ。22kgの機種は、一度により多くのより重いワークを処理可能で、同クラスの他製品と比べて処理能力が10％向上している。

産業用スカラロボット「IRB 930」［クリックで拡大］ 出所：ABBロボティクス

　また、同社のOmniCoreコントローラーを搭載する。同コントローラーは、デジタル接続とスケーラブルな機能を備えるほか、TrueMoveとQuickMoveにより、0.38秒のサイクルタイムと0.01mmの繰り返し位置精度を誇る、高精度なモーションコントロールを提供する。これにより、IRB 930は高い品質基準を保ちながら、時間当たりの生産率を向上する。

　IRB 930が追加されたことで、同社のスカラロボットは可搬重量3kgから22kgまでがそろった。いずれも高速で高い繰り返し精度が要求される組み立て作業や包装、製造など、さまざまな産業向けに設計されている。

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