FFTアナライザを使いこなそう！：CAEと計測技術を使った振動・騒音対策（6）（5/5 ページ）

“解析専任者に連絡する前に、設計者がやるべきこと”を主眼に、CAEと計測技術を用いた振動・騒音対策の考え方やその手順を解説する連載。連載第6回では、「FFTアナライザ」を使うに当たって最低限知っておくべき内容を取り上げる。

[高橋良一／ＲＴデザインラボ 代表，MONOist]

離散フーリエ変換の他の利用例

　離散フーリエ変換を使った周波数分析は、騒音や振動対策のためだけではなく、いろいろな場面で使用されています。ここでは、離散フーリエ変換の他の利用例を紹介します。

　医用画像診断装置であるMRI装置（Magnetic Resonance Imaging Apparatus）で断層像を作る際にも離散フーリエ変換が使われています。

　筆者が若いころ、コイルの設計をすることになり、「高橋くん、コイルの図面描けないでしょ。ちょっと修行してきなさい」といわれて、MRI装置を設計／製作していた○○工場から、製鉄所の圧延ローラーに付いている大型モーターや潜水艦に入っているモーターを設計している部署へ派遣されたことがあります。派遣先のメンバーたちは、MRI装置の原理に興味を示しており、「社員食堂で昼食を食べながら、○○工場から来たヤツ（筆者）の説明を聞いただけで、みんなMRI装置のことを理解した気になっていたよ」と職場でウワサになりました。ここでは、その当時の話の内容に情報をプラスして、MRI装置での離散フーリエ変換の利用例について説明したいと思います。

図21　MRI装置のイメージ［クリックで拡大］ 出所：iStock／WesAbrams

　MRI装置が世に出るかなり前から「NMR（Nuclear Magnetic Resonance）分析器」というものがありました。これは、試料の入った試験管に導線をクルクルと巻き付けてマグネットの中に入れ、試料から出てくる電磁波を周波数分析して、試料に含まれる成分を分析する装置でした。これに傾斜磁場コイルを付けると画像診断装置になるのです。MRIは当初「NMR-CT」と呼ばれていたのですが、誰かがこそっとN（Nuclear：“原子力”という意味もあります）の字を取り除き「MRI」となりました。

　人体はほとんどが水で、強い磁場に置かれた人体の水素原子核に、ある特定の周波数の電磁波を照射すると、電磁波のエネルギーを水素原子核が吸収し（共鳴していると解釈されています）、その後、電磁波が放出されます。なお、その電磁波の周波数は磁場の強さに比例します。そして、人体からの電磁波によって断層像を作ります。ある磁場下の原子核が吸収／放出する電磁波の周波数は「ラーモア周波数（Larmor frequency）」と呼ばれ、次式で表されます。1.5［T］のマグネットを使った場合のラーモア周波数は64［MHz］でFM放送の周波数です。

式7

　電子の「正常ゼーマン効果（normal Zeeman effect）」は、物理の講義で出てくるお約束の内容なので割愛します。原子核にもゼーマン効果があります（参考文献［4］）。模式図を図22に示します。水素原子核を強い磁場下に置くと縮退していたエネルギー状態が2つの状態に分かれます。2つの状態に分かれたエネルギー状態の行き来には、振動数υの電磁波の吸収と放出があり、エネルギー差はプランク定数をhとするとhυでした。ゼーマン効果でできる原子核のエネルギー差は磁場の強さに比例するので、電磁波の周波数（振動数）は磁場の強さに比例します。この現象を利用して水の位置情報を得ます。

図22　原子核のゼーマン効果［クリックで拡大］

　図23はMRI装置に入っている「傾斜磁場コイル」です。X方向に傾斜を持った磁場を作るコイルを「X傾斜磁場コイル」と呼び、このコイルは図23中央のような形をしていることから「鞍形コイル」とも呼ばれています。このコイルが作る磁束密度分布は図23右図のようなもので、X座標に比例した磁場を作ります。さらに、Y方向に傾斜を持った磁場を作るコイル（図23左図の青色）とZ方向に傾斜を持った磁場を作るコイル（図23左図の緑色）があります。

図23　MRI装置の傾斜磁場コイル［クリックで拡大］

　人体のほとんどは水です。ここで、図24のように水の塊が2つあるとします。まず、縮退していた状態を分離させるために強い磁場（「静磁場」と呼びます）が必要です。このためには、例えばB₀＝1.5［T］の磁束密度の磁場を作る「超電導マグネット」が必要です。そのマグネットの中に傾斜磁場コイルを設置します。水の塊が感じる磁束密度は、超電導マグネットによる磁束密度B₀と傾斜磁場コイルによる磁束密度B_xの和となります。この水の塊に64［MHz］を中心周波数とした電磁波を照射すると、水から磁束密度に比例した周波数の電磁波が放出されます。図24の場合、周波数f₁の電磁波と周波数f₂の電磁波とが重畳した電磁波が観測されます。

図24　2つの水の塊から受信される電磁波［クリックで拡大］

　複数の周波数を持つsin波の和の信号が得られたので、離散フーリエ変換の出番ですね。この電磁波を離散フーリエ変換すると図25のように、横軸が周波数で縦軸が電磁波の強さのグラフが得られます。電磁波の強さは水の量に比例します。人体の場合は水分の割合に比例します。このグラフの横軸は周波数ですが、傾斜磁場を用いているのでX座標でもあり、水の塊位置を同定したことになります。このグラフの縦軸の値を白黒の濃淡画像で表すと、MRI画像になります。

図25　MRI装置の画像生成方法［クリックで拡大］

　2次元的な画像にするには「2次元離散フーリエ変換」をすることになりますが（参考文献［5］）、N×Nピクセルの画像を作るには、Y傾斜磁場コイルに流す電流の大きさをN段階に変化させて、前述した測定をN回繰り返します。そして、N回分の離散フーリエ変換結果の周波数f₁成分だけ取り出すとN個のデータになりますが、これを離散フーリエ変換します。合計N×N回の離散フーリエ変換をすることによって、図26のようなMRI画像が得られます。

　X線CTスキャナーからは基本的には「axial画像」しか得られませんが、MRIの場合はXYZ方向の傾斜磁場コイルに流す電流を変えることで、「sagittal画像」と「coronal画像」が得られることが利点で、これらを「サジコロ画像」などと呼んでいました。ヘリカルスキャンX線CTが普及した今となってはこの利点はなくなりつつあります。

図26　MRI画像のイメージ［クリックで拡大］ 出所：iStock／Trifonov_Evgeniy

　図23の鞍形コイルですが、これは初期のMRI装置に使われていた形で、今は渦巻き型の指紋の形をしたコイルとなっています。そして、離散フーリエ変換ですが64［MHz］の周波数帯域で変換しているのではなく、受信信号を検波して、オシロスコープで見て、目で追って、強弱の変化が分かるくらいの低い周波数を変換した後、離散フーリエ変換しています。

　今回の説明では、MRI撮影法である「スピンエコー法」の90度パルスと180度パルスをうまく説明できません。原子核がコマのように回転していて、歳差運動するという古典力学的方法では90度パルスと180度パルスをうまく説明できます。しかし、原子核は複数のクォークから構成されていて、本当に球の形をしているかどうかや、地球のように自転しているかは見て確認したわけではなく、この説明もコマを使ったアナロジーのようです。厳密なことを言い出すときりがないので「社員食堂で、筆者の話を聞いた派遣先の社員たちがMRI装置のことを理解できた気になった」のは錯覚だったのかもしれません。

　以上、周波数分析の説明は終了です。かなり長かったですね。次回からは振動低減について解説します。お楽しみに！　（次回へ続く）

参考文献：

• ［4］小出昭一郎｜基礎物理学選書2 量子論｜裳華房（S55）
• ［5］岩井、斎藤、今里｜医用画像診断装置 −CT、MRIを中心として−｜コロナ社（1988）

⇒「連載バックナンバー」はこちら

Profile

高橋 良一（たかはし りょういち）
ＲＴデザインラボ 代表

1961年生まれ。技術士（機械部門）、計算力学技術者 上級アナリスト、米MIT Francis Bitter Magnet Laboratory 元研究員。

構造・熱流体系のCAE専門家と機械設計者の両面を持つエンジニア。約40年間、大手電機メーカーにて医用画像診断装置（MRI装置）の電磁振動・騒音の解析、測定、低減設計、二次電池製造ラインの静音化、液晶パネル製造装置の設計、CTスキャナー用X線発生管の設計、超音波溶接機の振動解析と疲労寿命予測、超電導磁石の電磁振動に対する疲労強度評価、メカトロニクス機器の数値シミュレーションの実用化などに従事。現在ＲＴデザインラボにて、受託CAE解析、設計者解析の導入コンサルティングを手掛けている。⇒ ＲＴデザインラボ