上皿はかりに使われているちょっと不思議な「ロバーバル機構」：身近なモノから学ぶ機構設計“超”入門（9）（3/3 ページ）

身近にあるモノを題材に、それがどのような仕組みで動き、どんな機構が使われているのかを分かりやすく解説する連載。最終回となる今回は、上皿はかりに使われている「平行リンク機構／ロバーバル機構」について取り上げる。

[久保田昌希／プロノハーツ，MONOist]

「ロバーバル機構」のてんびんを自作して実験だ！

　不思議に思ったことは実際に作って試してみよう！　ということで、ロバーバル機構のてんびんを作ってみました。これにコインを置いて試してみたいと思います。

　まずは確認のため、“ただの棒”で実験してみました（図9）。当然、同じ位置では釣り合いますが、支点からの位置を変えると、支点から遠い方が下がり、近い方が上がってしまいます。

図9　“ただの棒”で実験してみると…… ［クリックで拡大］

　次に、ロバーバル機構を取り入れた場合はどうでしょうか？　まず正常に動くかどうかを確認するため、1円玉（約1g）とコイン（約5g）で確認してみます（図10）。コインの方が重いので、きちんとコイン側（左側）が下がりました。

図10　ロバーバル機構ありの場合（動作確認） ［クリックで拡大］

　それでは、同じ重さのコインをそれぞれの位置に置いてみましょう（図11）。

図11　ロバーバル機構のおかげで、どの位置にコインを置いても釣り合う ［クリックで拡大］

　いかがでしょうか。見事に、どの位置に置いても釣り合いましたね。ロバーバルさん疑ってすいませんでした!!

　このロバーバル機構の発明によって“上皿てんびん”が生まれ、はかりは画期的な進化を遂げて利便性が向上しました。そして、今回紹介した上皿はかりやロードセル（荷重変換器）を利用した“電子はかり”にも応用されていきます。1つの機構によってそれまでの歴史が塗り替えられ、その後さまざまな進化を遂げていく――。非常にスケールの大きい、すてきな話ですよね。

最後に

　さて、連載「身近なモノから学ぶ機構設計“超”入門」の最終回の内容はいかがでしたでしょうか。

　今まで皆さんと一緒に、身近なモノに隠れているさまざまな機構を見てきました。機構を学ぶこと、知ることは、ご自身の設計の幅、設計の選択肢を必ずや広げてくれるはずです。少しでも読者の皆さまのお役に立てれば！　という思いで連載を続けてきました。まだまだ勉強中の身で、至らない点も多かったかと思います。しかし、本連載を通して、筆者自身も楽しく、さまざまなことを学ばせていただきました。

　ご協力いただいた皆さま、読んでいただいた皆さま、本当にありがとうございました。またどこかでお会いしましょう！　（連載完）

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筆者プロフィール

久保田昌希

1981年長野県生まれ。大学卒業後、大手住宅メーカーの営業職に就くも退職。その後に就いた派遣コーディネーターの仕事で製造ラインの人員管理などを行い製造業に関わりを持つ。その中でもっと直接モノづくりに関わってみたい、自分で製品を生み出してみたいという思いが強くなり、リーマンショックを機に退職。職業訓練で3D CADや製図、旋盤やマシニングセンターの使い方を学んだ後、現在のプロノハーツに入社。比較的早い段階から3Dプリンタを自由に使える環境に身を置けたため、設計をしてはすぐに社内試作を繰り返し、お客さまからもたくさんのご指導を頂きながら、現在では医療機器からVRゴーグルまでさまざまな製品の開発、試作品の製作を受託。その経験を生かし子供たちに向けた3D CADや3Dプリンタの使い方講座なども行っている。