パナソニックの独自技術をWHILLに詰め込んだ追従型モビリティ「PiiMo」：モビリティサービス（1/2 ページ）

パナソニック プロダクションエンジニアリング（PPE）は、オンラインで新製品発表会を開催し、追従型ロボティックモビリティ「PiiMo（ピーモ）」を2020年11月から販売開始すると発表した。

[八木沢篤，MONOist]

追従型ロボティックモビリティ「PiiMo（ピーモ）」 ※出典：パナソニック ［クリックで拡大］

　パナソニック プロダクションエンジニアリング（以下、PPE）は2020年10月27日、オンラインで新製品発表会を開催し、追従型ロボティックモビリティ「PiiMo（ピーモ）」を同年11月から販売開始すると発表した。

　PiiMoは、駅や空港、商業施設、イベント会場などにおける安全で快適な移動のサポートを目的に開発されたモビリティで、WHILLのパーソナルモビリティ「WHILL Model C」（以下、Model C）をベースに、PPE独自の追従走行技術、安全停止技術、車両連携技術などを搭載する。

　2019年度には成田空港国際線ターミナルで全日本空輸（ANA）と、2020年度には高輪ゲートウェイ駅でJR東日本グループとそれぞれ長期実証に取り組み、製品化を進めてきた。

　PiiMoは、完全無人の自律走行を目的としておらず、スタッフが操作する先頭車両に、後続車両が追従し、グループで隊列移動するスタイルを採用する。これにより1人のスタッフが一度に複数の顧客に対して、サービス提供と移動支援を行うことができる。

「PiiMo」の概要について ※出典：パナソニック ［クリックで拡大］

先行車両の軌跡をしっかりと捉え、安定した追従を実現する「PiiMo」

追従走行技術

パナソニック プロダクションエンジニアリング 新規事業センター ロボティックモビリティプロジェクト プロジェクトリーダー／パナソニック マニュファクチャリングイノベーション本部 ロボティクス推進室 統括の安藤健氏

　追従走行技術については、車両前面にある2つのレーザーレンジファインダーが、前方を走行する車両の背面下部にある追従用反射板を捉え、一定距離（約1.5m／最長3m程度まで可能）を保ちながら前方車両の軌跡を追従する。また、レーザーレンジファインダーは人や障害物の検出にも活用され、追従走行時の安全機能の役目も果たす。

　「従来の自律移動技術だと、隊列の後方になればなるほど経路にズレが生じるが、PPEの独自技術の場合、先行車両の軌跡をしっかりと捉え、安定して追従できる」（PPE 新規事業センター ロボティックモビリティプロジェクト プロジェクトリーダー／パナソニック マニュファクチャリングイノベーション本部 ロボティクス推進室 統括の安藤健氏）

追従走行の原理と特徴について ※出典：パナソニック ［クリックで拡大］

　先行車両の経路通りに後続車両をズレなく走行させるだけでなく、PPE独自の認識技術によって、壁際走行や人混み走行など、少量の回避を伴う際には、それぞれが自律的に判断して走行する（回避行動をとる）ことができるという。ちなみに、隊列走行時の推奨台数は5台程度だとし、現段階では屋内での利用に限られる。「技術的には5台以上でも隊列走行可能だが、前方（先頭車両）のスタッフが後方の顧客をケアできなくなるため、5台程度を想定している」（安藤氏）。

追従走行のデモンストレーションの様子 ［クリックで拡大］