組み込みコンピュータとEtherCATカードに加えソフトも、PFUがパッケージ提案：産業オープンネット展2019

PFUは、「産業オープンネット展2019 東京」に初出展し、組み込みコンピュータとEtherCATカード、OS、SDK（ソフトウェア開発キット）などをパッケージにした提案を紹介した。

[朴尚洙，MONOist]

　PFUは、「産業オープンネット展2019 東京」（2019年7月30日、大田区産業プラザPiO）に初出展し、組み込みコンピュータとEtherCATカード、OS、SDK（ソフトウェア開発キット）などをパッケージにした提案を紹介した。

　同社は2016年10月から、専用チップをカード側に搭載することでPC側のCPU負荷を大幅に軽減できるEtherCATカードを展開している。同カードは、EtherCATで機器制御を行うためのアプリケーションを開発するためのSDKも無償で提供しており、添付のサンプルアプリケーションだけでもEtherCATの制御を試すことが可能だ。

　2018年9月からは、EtherCATカードとPFUが実績を積み重ねてきた組み込みコンピュータを組み合わせたセットモデルの販売も始めている。組み込みコンピュータのOSは、Winodwsだけでなく、CentOSをはじめとする各種Linuxディストリビューションに対応しており、EtherCATカード、OS、SDK、関連ソフトウェアを組み込んだ状態で顧客に提供することで「EtherCATのスムーズな導入が可能になる」（PFUの説明員）という。

　展示では、EtherCATカードを搭載する小型組み込みコンピュータ「AR2100」でサーボモーターの動作を制御するデモを披露。リング接続したEtherCATケーブルの一方が外れた状態（信号灯の警告ランプが点灯する）でも、サーボモーターの動作は問題なく継続できていた。この他、触覚センサーを用いたサーボモーターの回転速度を自在に制御できる様子も示してみせた。

「産業オープンネット展2019 東京」で披露したPFUのデモ。中央にある小型組み込みコンピュータ「AR2100」にEtherCATカードを搭載しており、リング接続したEtherCATケーブルによりサーボモーターの動作を制御している。AR2100の右側にあるペン形状のデバイスが、サーボモーターの回転速度を制御する触覚センサーだ（クリックで拡大）