組み込みLinuxとRTOS「ThreadX」を1個のSoC上で共存「IoT化のニーズ取り込む」：ESEC2019＆IoT/M2M展

サイバートラストは、「第22回 組込みシステム開発技術展（ESEC2019）」のグレープシステムブースにおいて、組み込みLinuxとリアルタイムOS（RTOS）を1個のプロセッサ上で連携動作させるデモを披露した。

[朴尚洙，MONOist]

　サイバートラストは、「第22回 組込みシステム開発技術展（ESEC2019）」（2019年4月10〜12日、東京ビッグサイト）のグレープシステムブースにおいて、組み込みLinuxとリアルタイムOS（RTOS）を1個のプロセッサ上で連携動作させるデモを披露した。

サイバートラストとグレープシステムが展示した組み込みLinuxとRTOSの共存デモ（クリックで拡大）

　このデモでは、ザイリンクスのプログラマブルSoC「ZYNQ MPSoC」のボード上で、サイバートラストのマルチOSソリューション「EMDuo」を使って、組み込みLinuxのシステムとRTOSのシステムを同時に動作させていた。組み込みLinuxは、CIP（Civil Infrastructure Platform）ベースで最長15年間の長期保守が可能な「EMLinux」を、RTOSはグレープシステムが提供する米国Express Logicの「ThreadX」を用いている。

　実際に、EMLinux側からThreadX側にテキストを送信すると、ThreadX側はそのテキストを受信した上で、受信したことをEMLinux側にフィードバックする。「さまざまな製品のIoT（モノのインターネット）化が進むことで、RTOSで制御していた機器に、リッチな操作画面や通信といった組み込みLinuxで制御したい機能を追加する事例が増えている。その一方で、搭載するプロセッサは1個に留めたい。EMDuoにより、そういったニーズを取り込みたい」（サイバートラストの説明員）という。

画面左側が組み込みLinux、同右側がRTOSの状態を示している。RTOS側のアプリケーションは1秒ごとにタイムカウントを表示するという内容。組み込みLinux側で「cybertrust」と入力してRTOS側に送信すると、タイムカウントに割り込んで送信内容が表示される。その後、組み込みLinux側にはRTOS側で正常に表示されたことがフィードバックされる（クリックで拡大）

　なお、サイバートラストとグレープシステムは2019年4月10日、EMDuoを使ってEMLinuxとThreadXの共存を推進するための協業を発表している。この協業の中では、ルネサス エレクトロニクスの産業機器向けプロセッサ「RZ/G2E」を活用する方針である。

　EMDuoは2019年秋ごろのリリースを予定している。対応RTOSとしては、ThreadXの他に、イー・フォースの「μC3」にも対応する。「これらの他、顧客の要望に合わせて対応を広げていきたい」（同説明員）としている。