ヒューマノイドに再び脚光、コンビニ店員ロボも――iREX2017サービスロボットレポート：2017国際ロボット展レポート（4/5 ページ）

過去最大規模の開催となった「2017 国際ロボット展（iREX2017）」。本稿では、会場の4分の1ほどの面積を占めていたサービスロボットゾーンの展示を中心にレポートする。注目を集めていたのは、トヨタ自動車と川崎重工業が展示した新型のヒューマノイドロボットだ。

[大塚実，MONOist]

熟したトマトだけを自動で収穫可能

　少子高齢化が進む中、ロボットは農業分野でも活用が期待されている。パナソニックは今回、「トマト収穫ロボット」を出展。ToF（Time of Flight）カメラでトマトの色と形と位置を検出し、熟した赤いトマトだけを収穫することが可能というものだ。

パナソニックの「トマト収穫ロボット」。台車ごと移動できる（左）。ToFカメラで撮影することで、タブレット端末の画面下にあるようにトマトの位置を検出できる（右）（クリックで拡大）

　新型ではソフトウェアやアームなどを改良し、従来比で3倍早く収穫することが可能になった。それでも1個あたり4〜5秒かかっており、人間の方が圧倒的に早いものの、ロボットであれば、1日24時間連続稼働も可能というメリットがある。

　デモでは収穫に失敗するシーンも多く見られ、実用化にはまだ時間がかかりそうな印象だったが、既に実際の農場で実証実験を行っており、2年後の製品化を目指しているそうだ。価格は未定なものの、現状の人件費などを考慮すると、500万円程度に抑えられれば需要はあると見ているとのこと。

パナソニック「トマト収穫ロボット」のデモ（クリックで再生）

Linux搭載の超小型2足歩行ロボット

　ヴイストンは、新型の2足歩行ロボット「Robovie-Z」を初披露。これまでの「Robovie-X」以来、久しぶりの新型となるが、Linuxが動く高性能なCPUボードになり、さらに自由度は17軸から20軸へと強化された。それでいて軽量化も図られ、重さは1kg程度に抑えられているという。価格は未定。2018年の早い段階での発売を目指し、現在開発中だ。

ヴイストンの「Robovie-Z」。脚部は平行リンクになっていた（左）。小型ロボットながら、足ヨー軸と首ピッチ軸まで搭載する（右）（クリックで拡大）

　VRにも対応しており、ブースのデモでは、ヘッドマウントディスプレイを使って操縦する様子が披露された。LinuxボードということでROSとの親和性は高く、研究用途にも向いていそうだ。

ブースのデモ。ヘッドマウントディスプレイと頭部が連動していた（クリックで拡大）

ヴイストン「Robovie-Z」のデモ（クリックで再生）

MikuMikuDance対応のダンスロボット

　NTT東日本は、開発中のコミュニケーションロボット（名称は無し）を出展していた。これはSpeecys春日知昭氏とbloomakeLab吉村浩一氏と共同開発した2足歩行ロボットで、21軸の自由度を搭載。超音波センサー、赤外線センサー、温湿度計などを内蔵する他、NTTらしく、電話をかけることも可能だ。発売は未定。

NTT東日本の2足歩行ロボット。胸には液晶画面も搭載（クリックで拡大）

　NTTのロボット連携制御技術「R-env:連舞」を使えば、異なるメーカーのロボットによる協調動作が可能。既に幾つかのロボットが対応しているが、新型の2足歩行ロボットには、ダンスなど表現力の高さが期待されているそうだ。モーションは、「MikuMikuDance（MMD）」で作成することが可能だという。

NTT東日本の2足歩行ロボットによるダンス（クリックで再生）