ヒューマノイドに再び脚光、コンビニ店員ロボも――iREX2017サービスロボットレポート：2017国際ロボット展レポート（3/5 ページ）

過去最大規模の開催となった「2017 国際ロボット展（iREX2017）」。本稿では、会場の4分の1ほどの面積を占めていたサービスロボットゾーンの展示を中心にレポートする。注目を集めていたのは、トヨタ自動車と川崎重工業が展示した新型のヒューマノイドロボットだ。

[大塚実，MONOist]

将来はロボットがコンビニの店員に？

　THKのブースでは、「World Robot Summit（WRS）」の競技の1つである「フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ」のデモが行われていた。このシステムは、同社のプラットフォーム「Seed-Noid」を使い、東京大学の情報システム工学研究室（JSK）が開発したもの。WRSは、2020年に本大会、2018年にプレ大会が開催される。

コンビニを模擬したステージ（左）。ロボットが店員となって働く。陳列棚に商品を補充するところ（右）。トルクは見ていないそうだ（クリックで拡大）

　このデモでは、商品の陳列や、消費期限切れ商品の廃棄などのタスクの様子が披露された。プレ大会ではこのほか、接客タスクやトイレ清掃タスクが行われるが、本大会の競技内容については、プレ大会の結果を踏まえて決めるとされている。

「フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ」のデモ（クリックで再生）

座るのではなく、乗るスタイルの車椅子

　テムザックは新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）ブースで、車椅子ロボット「RODEM」を出展していた。このロボットは、通常の車椅子と違い、前方から“座る”のではなく、後ろ側から“乗る”スタイルなのが特徴。体の向きを変える必要がないので、ベッドなどから移乗をよりスムーズに行うことができる。価格は98万円（税別）。

テムザックの「RODEM」。このように後ろから乗り込むスタイル（左）。ジョイスティックで操縦する。スマホによる遠隔操作も可能だ（右）（クリックで拡大）

　RODEMは2014年にすでに発表されていたが、これまでデンマークでの実証実験を通し、改良を進めてきた。今回、製品化するに際しては、足回りを二輪駆動＋キャスターから、4輪駆動（リアのみオムニホイール）に変更、屋外でも使えるように、最大4cmの段差を乗り越えられるようにした。介護のほか、ゴルフ場での利用なども考えられているそうだ。

テムザック「RODEM」のデモ（クリックで再生）

ウインチも搭載のパワーアシストスーツ

　今回の国際ロボット展では、各社から多数のパワーアシストスーツが出展されていたが、クボタの「WIN-1」は、肩の上からウインチワイヤが出ているのが面白かった。これで吊り上げることで、重いコンテナの積み上げなどの作業をサポートすることができるという。価格は114万4800円（税込み）で発売中。

クボタの「WIN-1」。ウインチで支えるので、運搬中に手を離すことも可能（クリックで拡大）