2つのYAMAHAが工場現場に持ち込む“ドライブレコーダー”、AGVによる見守りも：2017国際ロボット展

ヤマハ発動機は、「2017 国際ロボット展（iREX2017）」において、ヤマハと共同開発した産業用ロボットの遠隔管理システムパッケージを披露した。2018年度内の発売を予定している。

[朴尚洙，MONOist]

　ヤマハ発動機は、「2017 国際ロボット展（iREX2017）」（2017年11月29日〜12月2日、東京ビッグサイト）において、ヤマハと共同開発した産業用ロボットの遠隔管理システムパッケージを披露した。2018年度内の発売を予定している。

　同パッケージは、自動化された生産ラインなどを持つ工場向けに、ネットワークを通じて遠隔で稼働中の産業用ロボットを監視し、必要に応じて保守を行うための一括管理システムとなる。ヤマハがネットワーク機器を展開する中で培ってきたVPN（Virtual Private Network）接続技術を用いて高度なセキュリティを保持しながら、安定したエンドツーエンド接続を確立できることが特徴で、生産ラインの遠隔画像監視やセンサーモニタリング、トレーサビリティー、リモートメンテナンスなどが可能。生産ラインの保守、運用の精度向上や工数を大きく低減できるとしている。

　また、顧客の求めに応じて、ヤマハの技術を基にクラウドサービスも提供する。「シンプルで使いやすいVPNにより、遠隔監視を簡単に行えることが最大の特徴になる。また、工場のPLCやロボットコントローラー側で検知したエラービットをキーにするなどして、その前後の状況を適宜記録する機能も提供する。工場現場に“ドライブレコーダー”を持ち込むイメージだ」（ヤマハの説明員）という。

遠隔管理システムパッケージのシステムイメージと両社の役割分担（クリックで拡大） 出典：ヤマハ発動機

　ヤマハのVPNとともに同パッケージの中核になっているのが、ヤマハ発動機のFA統合コントローラー「YHXシリーズ」だ。PLCopenが推進するIEC 61131-3に対応するなど、IoT（モノのインターネット）を意識したオープンな思想に基づいて開発されている。「こういった工場の遠隔監視のソリューションを、ITベンダーではなく、ロボットメーカーであるヤマハ発動機が手掛けることが重要だと考えている。工場の生産現場、生産管理に直接提案できるからだ」（ヤマハ発動機の説明員）。

　展示ブースでは、ヤマハ発動機のロボットを用いたデモラインをモニターするカメラや、AGV（無人搬送車）に搭載したカメラの映像とともに、これらを制御するYHXシリーズのラダープログラム表示も併せて披露した。なお、このAGVは工場の遠隔監視向けに開発中のもので、制御にはYHXシリーズを用いている。

遠隔管理システムパッケージの展示コーナーでは、デモラインやAGVのカメラ映像に加えて「YHXシリーズ」のラダープログラムも表示（左）。ヤマハ発動機ブース内での展示構成（右）（クリックで拡大）

ヤマハ発動機のデモライン（左）とAGV（右）（クリックで拡大）