デンソーがクルマに載せられるAIの開発に注力、「かなり早めに出せる」：クローズアップ・メガサプライヤ（3/3 ページ）

デンソーが東京都内で報道陣向けにAI（人工知能）取材会を開催。自動運転やADAS（高度運転支援システム）向けでAIを実用化するために開発しているさまざまな技術を、デモンストレーションで披露した。

[朴尚洙，MONOist]

「組み込み機器向け機械学習高速演算プラットフォーム」

「組み込み機器向け機械学習高速演算プラットフォーム」の説明パネル（クリックで拡大） 出典：デンソー

　3つ目は「組み込み機器向け機械学習高速演算プラットフォーム」だ。DNNを用いた機械学習で構築したアルゴリズムのソフトウェアコードは、機械学習の際に用いたとの同じGPU上であれば、機械学習に用いたDNNライブラリによってそのまま実行することができる。しかし、車載情報機器などに搭載されているARMのアプリケーションプロセッサでは、DNNライブラリがない上に、メモリや演算能力が不足していることもあって、そのまま組み込んで実行することができない。アセンブラで記述し直せば動作させることは可能だが、その場合開発には膨大な手間が掛かる。

　デンソーが開発した「DNN高速演算プラットフォーム」は、GPUによる開発／機械学習時だけでなく、アプリケーションプロセッサを用いた検証／評価時でも、同一のソフトウェアコードを利用できるようにするためのものだ。並列コンパイラ言語でのコア演算実装によって速度と互換性を両立した。

　C++ベースのDNNソフトウェアコードを用いて、開発したプラットフォームと他のDNNライブラリの演算性能を、異なるアプリケーションプロセッサ上で比較した結果では、全てにおいて同プラットフォームが最速という結果が得られた。特に、車載情報機器に用いられているARMのアプリケーションプロセッサとしては最小規模ともいえる「Cortex-A7」では、DNNライブラリとして広く用いられているCaffeと比べて2倍近い処理速度を実現できたという。「ルネサスのミドルレンジの車載情報機器向けプロセッサの開発ボードであれば、十分な速度で利用できると考えている」（同社の説明員）。

　デモでは、「iPhone 6s」に同プラットフォームとC++ベースのDNNソフトウェアコードによるアルゴリズムにより、100ms（10fps）程度の処理速度で約1000種類の動物を認識できることを示した。

「DNN高速演算プラットフォーム」のデモの様子。「iPhone 6s」のカメラで撮影した写真の動物を即座に認識して結果を表示する（クリックで拡大）

「ニューロコンピューティング」

「組み込み機器向け機械学習高速演算プラットフォーム」の説明パネル（クリックで拡大） 出典：デンソー

　ここまでの3つのデモは、実用化までにそれほど時間はかからない、事業部での採用が比較的近い技術だ。常務役員の加藤氏は、上記の3つを含めた今回のデモについて、具体的な時期は示さなかったものの「1つを除いて、かなり早めに出せる」と強調した。

　DNN関連のデモの4つ目は、加藤氏が「1つを除いて」と言ったものであり、現時点では研究段階にある「ニューロコンピューティング」だ。

　ニューロコンピューティングは、脳の電気的な振る舞いを模した回路や素子によってニューラルネットワークを構成する新しい情報処理手法である。デンソーは、不揮発メモリの1つであるメモリスタを用いた人工シナプスと、CMOS素子を用いた人工ニューロンにより、大規模DNNの大幅な低消費電力化と高速／高集積化を目指している。

　現在は、カリフォルニア大学サンタバーバラ校と共同して、12×12のマトリックスで144のメモリスタを実装した試作チップと別のプリント基板に実装したCMOSスイッチを1層分とし、これを2層つなげた回路によって「z」「n」「v」「a」という文字を認識する実験を行っている。

　先に挙げた3つのDNN関連のデモは、画像認識のアルゴリズムを自動運転車に実装することを目的としたものだ。しかし、自分で考え判断するような学習機能を持つ、より高度なAIを搭載するとなると、半導体の消費電力は数百Wに達する可能性がある。デンソーのニューロコンピューティングは、メモリスタとCMOSを用いたアナログ演算によって従来のデジタル演算と比べて消費電力を2桁削減し、数W以内に抑えられる可能性がある。「概念実証はこれでできたと考えている。メモリスタとCMOSの集積など、実用化には課題も多いが、今後も研究開発を進めたい」（同社の説明員）という。

「ニューロコンピューティング」の概念実証用ボード（左）と試作したメモリスタのチップ（右）（クリックで拡大）

　なお、DNN関連ではないデモも2つ用あった。ドライバーとクルマが会話することにより自動駐車シーンを体験できる「Human Agent Interface（HAI）」と、従来の機械学習の手法である線形識別器を用いた汎用物体認識ソフトウェア「SPADE」である。

「Human Agent Interface」のデモの様子（クリックで拡大）

「SPADE」による認識デモの様子。デモでは「Cortex-A15」とメモリ2GBを搭載する開発ボードを使っていたが、「Rspberry Pi」でも十分に動作させられるという（クリックで拡大）