MQTTで始めるIoTデバイスの作り方 第1回：「MQTT」を知り「Mosquitto」を導入する：MQTTで始めるIoTデバイスづくり（3/3 ページ）

この連載では「MQTT」を利用して簡単なIoTデバイスを製作して、ネット上のサービスに接続できるまでを紹介します。電子工作やアナログ制御に不慣れでも読み進められる内容としますので、気軽に挑戦してみてください。

[今岡通博，MONOist]

　サブスクライバーがパブリッシュされるメッセージを待っている間に、もう1つのコマンドプロンプトでパブリッシュメッセージを送ってみましょう。

c:\Program Files (x86)\mosquitto>mosquitto_pub -h 192.168.1.16  -t arduino/d2/ -m "1"
c:\Program Files (x86)\mosquitto>mosquitto_pub -h 192.168.1.16 

　mosquitto_pubがブローカーに対してパブリッシュメッセージを送るコマンドです。-h でブローカーのIPアドレス、-t でトピックを指定します。トピックは文字列を/で区切ります。トピックは任意ですが、サブスクライバーとパブリッシャー間でお互いにメッセージをやりとりできるよう双方で示し合わせておく必要があります。-m オプションの後にメッセージを指定します。正常にパブリッシュされるとコマンドプロンプトに制御が戻ってきます。

　上の例は arduino/d2 というトピックに対して“1”あるいは“0”のメッセージをパブリッシュしています。以上の操作を行ったとき、サブスクライバー側のコマンドプロンプトには以下のようなメッセージが表示されます。

c:\Program Files (x86)\mosquitto>mosquitto_sub -h 127.0.0.1 -t "#" -v
arduino/d2/ 1
arduino/d2/ 1

トピックとメッセージが受信できたことが確認できます。

　mosquitto ブローカーを終了するにはmosquitto ブローカーを立ち上げているコマンドプロンプトで、「Ctrl＋C」を入力することで停止できます。コマンドプロンプトには以下が表示され、ブローカーは終了します。

1461812900: Received PINGREQ from mosqsub/13632-hiro3
1461812900: Sending PINGRESP to mosqsub/13632-hiro3
1461812908: mosquitto version 1.4.3 terminating
 
c:\Program Files (x86)\mosquitto>

おわりに

　今回は連載の初回ということもあり、この連載の概要や目標をお話ししました。またローカルのPCにMQTTのブローカーの1つ「mosquitto」を導入しまし、サブスクライバーとパブリッシャー間でのメッセージの受け渡しを試してみました。次回はMQTTのプロトコルを詳しく見ていきたいと思います。お楽しみに。