マブチモーターのノイズ対策：Arduinoで学ぶ基礎からのモーター制御（3）（2/4 ページ）

「マブチモーター」に代表される直流ブラシ付きモーターは安価で入手性も良好ですが、Arduinoなどと組み合わせる際には発生するノイズが問題となることがあります。そこで今回は、「直流ブラシ付きモーターのノイズ対策」について解説します。

[今岡通博，MONOist] PC用表示関連情報

LINE

Hatena

コンデンサーによる対策

　モーターに限らずノイズの低減によく使われる、コンデンサーを用いた対策について検証していきます。

　コンデンサーは金属板を互いに接触しないよう向かい合わせに配置し、金属板間の静電効果により電気を蓄積するデバイスです。金属板の面積が大きいほど、また金属板の距離が短いほど電気を蓄積できる容量は大きくなります。この電気をためる容量（蓄電容量）はファラッド（F）という単位で表します。

　コンデンサーは直流電流は通さず交流電流は通すという特徴を持ち、ノイズ源と並列に配線することでノイズを低減する効果を得られます。

ノイズ低減を目的とする場合、コンデンサーはノイズの発生源（モーター）になるべく近いところへ取り付けます。

　コンテンサーは、モーターの端子部へ写真のように取り付けます。周波数成分の高い輻射ノイズはリード線がアンテナの役割をして周囲にノイズをまき散らしてしまうことがあるので、可能な限りノイズの発生源へ近いところへ取り付ける必要があります。

　それではまずは0.1μFのセラミックコンデンサーを接続した場合の周波数分布を測定しましょう。

図3　0.1μFのセラミックコンデンサーを接続した際の波形。縦軸が電気信号の強さ、横軸が周波数

　コンデンサーなしの場合ではほぼ全帯域で-60db以上のノイズが観測されましたが（図2）、0.1μFのコンデンサーを接続した場合（図3）、約6MHz以上で-60db以下にノイズが低減されたことが分かります。

図2 コンデンサーなし

マブチモーターをArduinoで制御する
「マブチモーター」でもおなじみ「直流ブラシ付きモーター」は安価で入手性もよいモーターです。これをArduinoで制御するとしたら、何を理解して何を用意して、どんなプログラミンが必要でしょうか。実験します。
「マイコンによるモーター制御」を学ぶ前に知っておくべきこと
「動くモノ」の制御ができると手を動かした実感がわくものです。この連載では、マイコンを用いたモーター制御の基礎を学んでいきます。
モータ制御に欠かせない技術“PWM”って何？
マイコンから電圧を変化させてモータの速度を変えるのは非常に効率が悪い。そこで周期的なパルス信号を発生させるPWMの登場となる。
お手軽モノづくり体験――「あったらいいな」をArduinoでカタチにしてみよう！
「こんなモノがあったらいいのに……」をArduino（アルドゥイーノ）で実現。電子工作初心者や回路の知識のない人だって大丈夫。筆者と一緒に、頭の中のアイデアをカタチにし、モノづくりの喜びや難しさを体験・体感してみよう！第1回では、開発環境の準備と電子工作の“Hello World”こと、「エルチカ」に挑戦するぞ!!