GaNパワー半導体を搭載したアンプ内蔵サーボモータを開発：FAニュース

安川電機は、サーボドライブシステムのサーボモータとサーボパック機能を一体化し、GaNパワー半導体搭載のアンプ内蔵サーボモータを開発した。

[MONOist]

　安川電機は2015年11月26日、GaNパワー半導体を搭載した、アンプ内蔵サーボモータを発表した。サーボモータとサーボパック機能を一体化し、サーボドライブシステムの小型化・高効率化を可能にしたという。

　モータからの振動や熱が直接アンプ部に伝わるアンプ内蔵サーボモータには、振動の影響を抑え、効率良く冷却する構造が必要とされる。今回同社では、サーボモータに低損失動作や高速スイッチングを可能とするGaN（Gallium nitride：窒化ガリウム）パワー半導体を採用。その特性を生かし、冷却器や内蔵受動部品の小型・高効率化を成功させた。サーボパックのアンプ部（コンバータ部などは除く）を大幅に小型化したことで、体積比が従来のサーボパックアンプ部の1／4に低減。設備の小型化、省配線による配線費用の削減にも貢献するという。

　主な仕様は、入力電圧が280Vdc、定格出力が100W、定格トルク0.318N・m、定格回転速度が3000min^-1、瞬時最大トルク1.11N・m、最高回転速度が6000min^-1。サイズは130×40×40mmとなる。また1回転内24bit絶対値エンコーダおよび通信機能を搭載している。

　同社では、2017年までに製品化を目指すとしている。

アンプ内蔵サーボモータと現製品であるサーボモータ＋サーボパック

現製品サーボシステムとアンプ内蔵サーボモータ使用時のシステムの違い（8軸接続時）

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