ニュース
高速・高精度な小型ロボットシリーズとコントローラーを開発：FAニュース
安川電機は、可搬質量4〜24kgに対応する小型ロボット「MOTOMAN-GP」シリーズと、世界各地の電圧・安全規格・仕様に対応したロボットコントローラー「YRC1000」を開発した。
安川電機は2015年12月1日、可搬質量4〜24kgに対応する小型ロボット「MOTOMAN-GP」シリーズを開発したと発表した。同時に、世界各地の電圧・安全規格・仕様に対応したロボットコントローラー「YRC1000」も開発した。
MOTOMAN-GPシリーズは、従来の最高速度制限を撤廃し、加減速制御を改善することで、加減速時間を大幅に短縮した。また、新しい軌跡制御を採用し、軌跡誤差を同社従来機に比べて80％低減。これにより、テスト運転・プレイバック時も同一軌跡で動作できる。
アーム部分には周辺機器との干渉が少ないスリムアームを搭載し、広い動作範囲を可能にした。給電ケーブルは1本のため、セットアップ時間を短縮できる。断線時には、プログラミングペンダント上で異常箇所を瞬時に表示するなど、高いメンテナンス性も備えた。
主に、自動車・機械関連部品、携帯電話、PC関連、家電機器などの組み立て・搬送・研磨用途に対応し、発売は2016年6月の予定だ。
FAメルマガ 登録募集中！
FAニュースをはじめ、産業用ロボット、インダストリー4.0、PLCや産業用ネットワーク、制御システムセキュリティなど注目の話題をまとめてお届けしています。
ぜひ、メルマガ配信のご登録をお願い致します。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
関連記事
「ロボット大国だとは全く思っていない」〜産業用ロボット世界シェアNo.1の安川電機（前編）
日本は産業用ロボットの出荷台数・稼働台数で世界一を誇る。一番多く作って、一番多く使っているのだ。自動車の大量生産を追い風に、1970年代後半、国内で初めてオール電気式の産業用ロボットを発売し、今なおロボット開発に情熱を注ぎ続ける安川電機に、産業用ロボット市場の動向について伺った。
安川電機、“究極の性能”目指したモーションコントロール新製品
安川電機がACサーボドライブ新シリーズ「Σ-7」とマシンコントローラ「MP3300」などモーションコントロール新製品を発表。近年の外部環境の変化に適応させた装置性能と付加価値を用意、いま現在で盛り込める“究極の性能”を目指したという。
太陽光発電を改善する、新材料でパワコンの効率98％以上へ
安川電機が、小型かつ高効率なパワーコンディショナー（パワコン）を試作した。シリコン（Si）パワー半導体を用いた従来品に対して、体積を2分の1以下に抑え、実用域での変換効率を98.2％に高めた。このような改善が可能になったのは、窒化ガリウム（GaN）パワー半導体を採用したためだという。
「町工場にもロボットが普及していく」〜産業用ロボット世界シェアNo.1の安川電機（後編）
産業用ロボットの雄、安川電機は産業用ロボットを中核としつつ、単能工型から多能工型への転換を図り、サービス業にまでロボットを普及させる。
ドイツが描く第4次産業革命「インダストリー4.0」とは？【中編】
ドイツ政府が主導するモノづくりの戦略的プロジェクト「インダストリー4.0」について解説する本連載。今回はメインテーマに「インダストリー4.0」を据え、盛り上がりを見せたドイツの産業見本市「ハノーバー・メッセ」の出展の様子について、現地を訪問した筆者が紹介する。