Kinect以外のDepthセンサーを使った3Dスキャン：Kinectで3Dスキャンして3Dプリントを楽しもう（4）（2/2 ページ）

モーションコントローラーデバイス「Kinect for Windows」で対象物を3Dスキャンして、3Dプリントするまでの手順を詳しく解説する連載。最終回では「Intel RealSense」と「Structure Sensor」を使った3Dスキャンについて紹介する。

[中村薫，MONOist] PC用表示関連情報

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「Structure Sensor」による3Dスキャン

　Structure Sensorは、Occipitalが手掛けるDepthセンサーで、主にAppleのiOSデバイス（iPad、iPhone）で動作します（画像11）。センサーの購入はこちらから可能です。

　実はStructure Sensorのセンサーは、初代「Kinect for Windows v1（以下、Kinect v1）」と同等の性能になっています。もともとKinect v1はイスラエルのPrimeSenseが開発したもので、それをマイクロソフトがKinectとして発売したのです。PrimeSenseが開発したセンサーはKinect以外にも、「Xtion」「PrimeSensor」「Carmine」という名称で発売されました。

画像11　Occipitalの「Structure Sensor」

　ちなみに、PrimeSenseは2013年11月にAppleに買収されました。Structure Sensorはこの買収前に「Kickstarter」で資金調達を開始していたので、Appleの動向とはまた別のようです。PrimeSenseの買収によって、Structure Sensorの先行きも不透明になりましたが、今のところ特に制限なく購入できるようになっています。

　Structure Sensorは、3Dスキャンや空間認識をメインの機能としているため、Kinectのような人の認識機能はありません。その代わりにiOS用の3Dスキャンアプリや、Wi-FiでPC（Windows、Mac OS）と連携した3Dスキャンソフト「Skanect」を利用できます。SkanectはStructure Sensorの他にKinect v1やXtionを使っての3Dスキャンもできるようになっています。

　本稿では、3Dスキャンから3Dデータの書き出しまでをiOS内で完結させるため、「itSeez3D」というアプリを使用します。

コラム：

XtionやPrimeSensor、Carmine用にオープンソースの「OpenNI」というものがあり、Kinect SDKがリリースされる前の“Kinectハック”といわれていた時代の唯一のSDKでした。AppleによるPrimeSense買収に伴って、OpenNIのリポジトリ（GitHub）が閉鎖される騒動がありました。最終的にはリポジトリは閉鎖されましたが、Structure SensorのOccipitalが開発を引き継いでいます。

Structure SensorとiOSデバイスは、Lightningケーブルで接続します。この他に、USBハッカーケーブルというオプションがあり、Windows PCなどと接続できます。実際にWindows PCと接続してみると、デバイスマネージャーではCarmineと認識され、OpenNIで動作させることができます。

　Structure Sensorは、ターゲットの周りを回って3Dスキャンするセンサーです。今回は、人物（のバストアップ）を3Dスキャンしてみます。Structure SensorをiPadに接続し、itSeez3Dアプリを起動します。人物をスキャンするので「Human」を選択します（画像12）。