Pepperの音声認識を使ってクイズアプリを作る：Pepperで始めるロボットプログラミング（3）（4/4 ページ）

Pepperには音声認識機能が搭載されており、GUIで簡単に「音声に反応するロボット」をプログラミングできる。プログラミングに有効な「ボックス」の使い方も覚えよう。

[大塚実，MONOist]

アプリが完成!

　完成したQuizボックスを使って、2問目を追加したアプリがサンプル03Bになる。2問目の選択肢は10個に増えたが、それ以外の構造は全く同じだ。

サンプル03B。1問目と2問目の間で、「では次の問題です」と喋らせている

2問目の中身。構造としてはあまりスマートではないが、10択の処理にした

サンプル03Bを実行。1問目では、わざと選択肢にない回答をしてみた

　入力した単語に応じて処理を変える、という意味で今回はSwitch Caseボックスによる分岐処理を紹介したのだが、クイズの場合は、正解か不正解かの2種類の処理しかないので、どちらかというと「If」ボックスを使った方がスマートだ。ただ、同じ事をやるにも、やり方は1つではないので、いろいろ試してみるといいだろう。

Ifボックスを使うとフローダイアグラムがスッキリする

　ボックスはPepperアプリを構成する「部品」のようなものだ。何か役に立つ機能のボックスを作れば、他の人のアプリで使ってもらえることもあるだろう。チームを組んで開発を分担する場合にも便利なので、ボックスの機能をうまく利用して欲しい。

※サンプルアプリのダウンロードはこちら

＞＞サンプル03A

＞＞サンプル03B

筆者紹介

大塚 実（おおつか みのる）

PC・ロボット・宇宙開発などを得意分野とするテクニカルライター。電力会社系システムエンジニアの後、編集者を経てフリーに。最近の主な仕事は「完全図解人工衛星のしくみ事典」「日の丸ロケット進化論」（以上マイナビ）、「人工衛星の“なぜ”を科学する」（アーク出版）、「小惑星探査機「はやぶさ」の超技術」（講談社ブルーバックス）など。宇宙作家クラブに所属。

Twitterアカウントは@ots_min