ロボットにモデルベース開発の手法を、MATLAB/Simulink「Release2015a」：モデルベース開発

モデルベース開発環境「MATLAB/Simulink」の最新バージョン「Release2015a」が発表された。ロボット開発やFPGA／ASIC向け画像処理、アンテナ設計に適したツールボックスが追加されたほか、テスト管理ツールも導入され、使い勝手が向上した。

[MONOist]

　MathWorks Japanは2015年3月12日、同社のモデルベース開発環境「MATLAB/Simulink」の最新バージョン「Release2015a」を発表した。ロボット開発やFPGA／ASIC向け画像処理、アンテナ設計に適したツールボックスが追加されたほか、テスト管理ツールも導入され、使い勝手が向上した。

　ロボット開発用として新たに用意されたツールボックス「Robotics System Toolbox」は、MATLAB/SimulinkとROS（Robot Operating System）の橋渡しをするもので、ROSのノードをMATLAB/Simulinkから生成でき、ロボットの開発へモデルベース開発の手法をスムーズに導入できる。

「Robotics System Toolbox」により、ROSがサポートするTurtleBotの開発にもMATLAB/Simulinkが利用できる

　マシンビジョンやADAS開発などで需要の高まるFPGA／ASIC向け画像処理には、「Vision HDL Toolbox」を用意した。HDL Coderの導入が必要ながら、フィルター処理など画像処理に特化した、使用頻度の高いアルゴリズムが16個用意されている。HDLで画像処理は以前から行えたが、本ツールでは画像を“面”として処理できるため、システム設計効率の上昇が期待できる。

　アンテナ設計向けには「Antenna Toolbox」が用意され、アンテナ素子とアンテナアレイの設計／解析／可視化に利用できる。アンテナ形状など物理設計に必要なライブラリも備えているため、フル機能のCADが導入されていない現場でも、スムーズなアンテナ設計が行えるとしている。

「Vision HDL Toolbox」

　また、テストハーネス作成やテストシーケンス作成、テスト管理用ツールボックス「Simulink Test」が新規導入され、加えて「MATLAB Compiler」と「MATLAB Builder EX functionality for desktop applications」が統合され「MATLAB Compiler」に、「MATLAB Builder JA」「MATLAB Builder NE」「MATLAB Builder EX functionality for MATLAB Product Server」「MATLAB Compiler share library（.dll）functuionality」の4つが統合され「MATLAB Compiler SDK」になるなどの変更も行われている。