前代未聞の“仕様変更（しかも当日朝）”付きレースをどうクリアする 〜 ETロボコン2014チャンピオンシップ大会〜：ETロボコン2014（2/4 ページ）

前大会で「企画できるエンジニア」クラスが設けられ、より柔軟性を求められるようになったETロボコンだが、今回は「直前の仕様変更に耐えられる」保守運用力を要求されるクラスまで新設された。新型走行体を使ったクラスの様子まで、動画を交えて紹介する。

[大塚実，MONOist]

リタイア続出！波乱のアドバンストクラス

　では早速、競技の様子を見ていこう。まずは新設のデベロッパー部門アドバンストクラスから紹介したい。

デベロッパー部門アドバンストクラスのコース

　競技のルールは従来同様。制限時間は2分間で、ゴールまでに要した「走行タイム」から難所のクリアなどで得られる「ボーナスタイム」を引いた時間が競技結果の「リザルトタイム」となる。難所の内容はインコース/アウトコースで異なっており、それぞれ1回ずつ走行し、合計タイムで順位を競う。

　難所の内容は、イン側が「モーグル」「直角駐車」「フィギュアLターン」、アウト側が「ジャンプ」「縦列駐車」「仕様未確定エリア」の3つずつ。周回コースになっているので、なるべく難所を避けて1周し、走行タイムを確定させてから、難所の攻略に取りかかる戦略が基本だが、ルール上は、どのような順番であっても構わない。

モーグル。凸凹があるため、ライントレースが難しい

ジャンプ。段差がある上、中央には穴もあるので注意

直角駐車。壁に少しでも触れてしまうとアウト

こちらは縦列駐車。直角駐車と同様に壁に触れてはいけない

　しかし今回の大会では、その“1周”すらできずにリタイアするチームが続出。全15チーム×2回走行で完走できたのは11回、完走率は36.7％という難しさだった。しかも、イン／アウトともに完走することができたのは、「R3-D7」（デンソークリエイト）と「あんたま」（個人チーム）のたった2チームのみ! 当然、この両者が1位と2位になった。

アドバンストクラスの競技レースを制したR3-D7チーム

R3-D7（イン側）の2回目走行。このレースではJoker艮（アウト側）も完走

　難所を通らなければ単なるライントレースで良いのだが、それでもこれほど完走が少なかったのは、やはり走行体が新型であったことが要因として大きいだろう。各チームともノウハウが無い中での挑戦だったわけで、恐らく次回になれば、完走はもっと増えるはずだ。

　ところで前述のように、このNXTrikeはギヤ比を選択できるのだが、ほとんどのチームはトルク重視の1：1を採用しており、スピード重視の1：5を採用したチームは無かった。中間の1：3を採用したチームはいくつかあったのだが、その中でも圧巻だったのは「Champagne Fight」（リコーITソリューションズ）のアウト側走行だ。

　アウト側は仕様未確定エリアがコース上にあるため、普通に1周すると避けて通れないのだが、途中でイン側にコースチェンジすることで、この難所をスルー。1周した後で難所を全部クリアして、−53.5秒という驚きのリザルトタイムを叩き出した。イン側でリタイアしたため、順位は3位にとどまったが、アウト側の難所を全て攻略できたのはこのチームだけで、その点でも見事だ。

Champagne Fight（アウト側）の圧巻の走り。コースチェンジはルール上OK

インコースの難所を全てクリアしたのは、ごばりき2014チームのみ