“ふしぎなおどり”はMPのためじゃない！ ――安川電機のロボット同期制御デモ：TECHNO-FRONTIER 2014

[三島一孝，MONOist]

　安川電機は、「TECHNO-FRONTIER（テクノフロンティア） 2014」（2014年7月23〜25日、東京ビッグサイト）で、2台のロボットを高精度に同期制御し、完全に一致した動きを取ることで“両者が持つシャープペンシルの芯が折れない”というデモを行った。

　シャープペンシルの芯回しデモシステムは、同社のロボット事業部とモーションコントロール事業部、インバータ事業部が協力して開発したもの。マシンコントローラ「MP3200」やロボットコントローラ「FS100」、ハンドリングロボット「MOTOMAN-MH5」、ACサーボドライブ「Σ-7シリーズ」および電源回生コンバータ「D1000」などで構成されている。システムを同期させて8軸制御を行うことで、生産ライン上で高速動作する複数の製造システムの協調動作を可能とする。

安川電機の同期デモ用のロボット。左側のロボットで、赤色の線で示した中央の丸い回転体でつながった3本の線がシャープペンシルの芯だ。この円形の回転体が高速回転する他、これらが水平方向のリニアガイド上に乗っており、（写真に向かって）左右に移動する。またこれらの下には、銀色のダイレクトドライブ機構があり、さらにそれがリニアガイドに乗っている。台そのものも傾く。これらの5軸に加え、右側のロボットの3軸動作を完璧に同期させられなければ、シャーペンの芯は折れてしまう（クリックで拡大）

　実際の動きについても見てみよう。

安川電機のロボット同期デモ

　このデモは「システム コントロール フェア（SCF） 2013」（2013年11月6日〜8日、東京ビッグサイト）でも披露されたが非常に好評だったという（関連記事：高速回転でもシャーペン芯は折れません――安川電機、8軸同期制御デモ）。右側のロボット「MOTOMAN-MH5」が“不思議な踊り”を踊っているように見えるが、実はこのデモで訴えたいポイントの1つが「この右側のハンドリングロボットの活用だ」と安川電機 モーションコントロール事業部 事業企画部 営業企画チーム 課長の大場清伸氏は語る。

　大場氏は「中国やアジアなどの工場でも生産の自動化を進めようという動きは加速している。従来はデモの左側のような一部の生産機能をロボットで代替し、人間がフォローするというような形で行うケースが多かったが、安全性の問題からそのたびにロボットを止める必要があった。ロボットのサポートまでロボットで行えるようにすることで、さらなる省力化が進められる」と話している。

デモシステムの概要（左）と実際に駆動するバックヤードシステム（右）（クリックで拡大）

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