驚くほどの小型化が可能に――ベッコフのリニア搬送システム：TECHNO-FRONTIER 2014

ベッコフオートメーションは、「TECHNO-FRONTIER 2014」（2014年7月23〜25日、東京ビッグサイト）で、EtherCATの強みを生かしたリニア搬送システム「XTS」を出展した。

[三島一孝，MONOist]

　ベッコフオートメーションは、「TECHNO-FRONTIER 2014（テクノフロンティア 2014）」（2014年7月23〜25日、東京ビッグサイト）で、EtherCATの強みを生かしたリニア搬送システム「XTS（eXtended Transport System）」を出展した。2014年8月1日から同システムの日本展開を開始する。

　同社はドイツBeckhoff Automationの日本法人。同社は、PCベースのFA制御ソリューションを展開しており、イーサネット（Ethernet）と互換性のあるオープンなフィールドネットワークである「EtherCAT」を開発。2003年に設立された「EtherCAT Technology Group（略称：ETG）」によって普及を進め、関連商材の展開や技術サポートなどのビジネス展開を行っている（関連記事：いまさら聞けない EtherCAT入門）。

　新たに提供するXTSはこのEtherCAT技術を中心とした制御技術と、新発想のリニアモーター構造により、実現したシステムだ。

国内の展示会では初めて出展された「XTS」

　XTSと同様にリニアモーターを利用した搬送システムは以前から存在していた。従来の構造では、レール部分に磁石を、可動子（動く部分）にコイルを入れて動かすため、可動子に電気を供給する配線が必要になった。そのため自由で高速な可動子の動きを実現するのは難しかった。

　しかしXTSでは、レール部にコイル、可動子に磁石を入れる形にし、配線なしでも可動子を動かすことを可能とした。ただ、レール部にコイルを入れるということは、可動子が増えれば増えるだけ、レール部のコイルに流れる電気の制御がより複雑になる。従来はこの複雑な制御を行えなかったために、同様の発想はあっても実現できなかった。これを実現したのがEtherCATだ。EtherCATは、オープンなフィールドネットワークであるだけでなく、リアルタイムで複雑な制御を実現できることが特徴。これらを組み合わせることでXTSを実現した。

　では、従来の搬送システムに比べて、XTSはどういう点が優れているのだろうか。ベッコフオートメーション 代表取締役社長の川野俊充氏は「高速で複雑な動作を電子制御できる」「コンパクトで省配線を実現できる」「拡張性がある」の3点を特徴として挙げる。「個々の可動子に対し複雑な動作を高速で行わせることができる他、配線が不要であるため、メカ面での“からくり”が必要なくなる。そのため大幅な小型化や省スペース化が実現できる」と川野氏は語る。

　可動子は最高で4m/秒のスピードで動かすことが可能であるという。日本では同年8月からの本格展開となるが「既に飲料の充塡（じゅうてん）システムや包装関連、電気機械の生産ラインなどで引き合いが生まれてきている」と川野氏は話している。

「XTS」のデモ

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