インテル、ロボットによるお琴の演奏会を開催!? ワークロード集約のメリットを訴求：ET2013ニュース

インテルは「Embedded Technology 2013／組込み総合技術展」に出展。マルチコアプロセッサーと仮想化技術の強みを生かした「組込み機器向けワークロード集約デモ」と題し、“琴を演奏するロボット制御システム”のデモンストレーションを披露した。

[八木沢篤，MONOist]

　インテルは2013年11月20〜22日までの3日間、パシフィコ横浜で開催されている「Embedded Technology 2013／組込み総合技術展」に出展し、近未来の組み込みソリューションを提案する数々のプロトタイプを披露。その1つとして、マルチコアプロセッサーと仮想化技術の強みを生かした「組込み機器向けワークロード集約デモ」と題した“琴を演奏するロボット制御システム”のデモンストレーションを行った。

　デモに用いられたシステムは、インテル Core i7プロセッサーを搭載したコンピュータ上に、ハードウェア仮想化支援機能（Intel VT）をサポートするウインドリバーの仮想化技術「Wind River Hypervisor 2.0」を動作させ、ユーザーインタフェース（UI）やネットワーク接続などの処理を担当する「Windows 7 Professional 64bit」と、ロボットのモーションコントロールを行う「Wind River Linux 5.0」の2つのOSを稼働させている。Wind River Hypervisor 2.0は、ハイバーバイザ型の仮想化ソフトウェアである。シングル／マルチコアプロセサーを搭載する単一システム上において、「Virtual Board（仮想ボード）」を複数構築し、それぞれに別のゲストOSやアプリケーションを稼働させることができる。

「組込み機器向けワークロード集約デモ」と題した琴を演奏するロボットのデモ。ディスプレイ下にある黒色の筐体がコントロールボックス（インテル Core i7プロセッサーを搭載したコンピュータ）だ

　展示会場では、6本のロボットアームで琴の弦（全部で21本）を巧みに弾き、曲を奏でるデモが披露されていた。「マルチコアと仮想化技術により、Windowsが得意とする部分、Linuxが得意とする部分、あるいはWind River VxWorksなどのRTOSが得意とする部分を協調動作させることで、単一のシステムを構築できる。もちろんOS間の通信も可能だ。しかも、万一、あるOSで何かトラブルが発生した場合でも、他のOSに影響を及ぼすようなことはない。このデモの場合、例えば、UIと通信を実現するWindows側がブルースクリーンになったとしても、ロボットの制御には全く影響が出ない。こうした動作は産業システムで非常に重要なことだ」（説明員）。

UIやネットワーク接続などの処理は「Windows 7 Professional 64bit」で、ロボットのモーションコントロールは「Wind River Linux 5.0」で行っている

　このデモは主に、産業分野におけるシステム統合を想定したもので、「従来、別々の機器で実現されていた機能を1つのデバイスに集約することで、開発効率の向上、コスト削減、管理の効率化、省スペース化などが図れる」（説明員）と、ワークロードの集約のメリットをアピール。

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