川崎重工、衛生面に優れた医薬・医療向けアーム型ロボット2機種を発売：ロボット開発

川崎重工業は、医薬・医療向けロボット「MC004N」と「MS005N」の2機種を2013年11月1日より発売すると発表した。

[八木沢篤，MONOist]

　川崎重工業は2013年10月28日、医薬・医療向けロボット「MC004N」と「MS005N」の2機種を同年11月1日より発売すると発表した。

　今回発売されるロボット2機種は、医薬・医療現場における人的作業ミスや微生物の混入リスク、抗ガン剤などの高薬理活性医薬品の取り扱いによるばく露（医療従事者が細菌、ウイルス、有害薬品にさらされること）の排除を目的に開発された。MC004Nは、垂直多関節6軸ロボットで、アーム重量が25kgと軽量。一方のMS005Nは、垂直多関節7軸ロボットで、アームはオールステンレス構造となっており耐性に優れているのが特長である。

医薬・医療向けロボット「MC004N」（左）と「MS005N」（右）

　アーム本体は凹凸が少なく、滑らかな表面と高い防水性能を兼ね備えている。また、洗浄しやすい形状と薬液耐性の高い表面処理を施すことで、クリーニング作業が容易となり汚染を防止することが可能。ISO規格でクラス5（米国FEDクラス100）の清浄度を実現し、医薬・医療業界の生産ラインで必要とされる衛生面において、優れたロボットだという。

　さらに、ツール用ケーブルをロボット先端フランジまで内蔵することが可能な構造（中空構造）となっており、他の周辺装置との干渉領域を最小限にできるため、狭い空間や周辺装置に載せて設置することが可能である。

　以下にMC004NとMS005Nの主な仕様をまとめる。

商品名	MC004N	MS005N
発売日	2013年11月1日
国内販売価格（税別）	380万円	1500万円
年間販売予定台数	200台	50台
アーム形式	垂直多関節
動作自由度	6軸	7軸
最大リーチ	506mm	660mm
最大可搬質量	4kg	5kg
表1　「MC004N」と「MS005N」の主な仕様

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